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想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤(pán)吸附,，可行么？

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發(fā)表于 2014-12-13 16:42:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)問(wèn)一下大家,，我想設(shè)計(jì)一個(gè)四足爬墻機(jī)器人,，采用吸盤(pán)吸附，可行么,？需要多大的吸盤(pán)呢,？
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2#
發(fā)表于 2014-12-13 17:25:20 | 只看該作者
北航,，20年前就設(shè)計(jì)了這東西,，有樣機(jī)，你查一下吧,，

點(diǎn)評(píng)

哈哈,，大俠的比喻亮了。,。,。我覺(jué)得執(zhí)行的方式，或者說(shuō)怎么去執(zhí)行這個(gè)過(guò)程,，即怎么去買(mǎi)房,，這個(gè)也很重要。。,。這個(gè)需要從書(shū)上得來(lái),，或者來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)積累。,。,。  發(fā)表于 2014-12-13 19:30
比如，系統(tǒng)感知一個(gè)位置,，感知位置信號(hào)是準(zhǔn)確的,，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)正確執(zhí)行了，系統(tǒng)就是有效的,，再玩深了,，就是那個(gè)‘執(zhí)行環(huán)節(jié)’，環(huán)節(jié)要簡(jiǎn)單,，可靠,，正確，就是毛他老人家說(shuō)的‘路線對(duì)頭’,，這個(gè)路線,，就是數(shù)學(xué)模型  發(fā)表于 2014-12-13 17:49
電氣系統(tǒng)的精度在于‘感知與執(zhí)行’，就是首先感覺(jué)要對(duì),，你看上哪個(gè)妞了,，感覺(jué)對(duì)，才能過(guò)一輩子,，再就是執(zhí)行,，比如買(mǎi)房，要有一定的執(zhí)行能力,，妞才能跟你過(guò)一些年,，說(shuō)正經(jīng)的，一個(gè)是傳感信號(hào),，一個(gè)是跟隨執(zhí)行,，  發(fā)表于 2014-12-13 17:46
8爺，覺(jué)得電氣的精度和難度在哪里呢,？最近在學(xué)PLC  發(fā)表于 2014-12-13 17:29
3#
發(fā)表于 2014-12-13 19:06:13 | 只看該作者
吸盤(pán)效果不是很理想,，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕,，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過(guò),，效果還可以,。
4#
發(fā)表于 2014-12-13 19:26:48 | 只看該作者
我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這玩意兒,，墻面、玻璃,，都可以,。。,。
5#
發(fā)表于 2014-12-13 19:33:23 | 只看該作者
以色列人設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè),，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國(guó)人還設(shè)計(jì)過(guò)通過(guò)吸塵器來(lái)爬壁的東西,，好像也獲得了DARPA的支持,，伯克利的人設(shè)計(jì)過(guò)利用壁虎的腳原理爬墻的機(jī)器人，如果你是在學(xué)�,？梢灾苯訖z索下IEEE數(shù)據(jù)庫(kù)
6#
發(fā)表于 2014-12-13 23:23:04 | 只看該作者
多足爬墻機(jī)可以設(shè)想,，但是需要墻認(rèn)真配合，尤其是吸附型的,。
7#
發(fā)表于 2014-12-14 00:01:44 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
在一本書(shū)上見(jiàn)過(guò),，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:41:39 | 只看該作者
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06 + n7 h* v* _7 K  b3 F
吸盤(pán)效果不是很理想，速度也很慢,，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法,，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略,，我以前做過(guò) ...
4 Y. D* w/ p* O; W1 o! N, i
用風(fēng)扇的話功率要求太大了吧,？
2 w) D" A; o/ D- E

點(diǎn)評(píng)

功率很小的，很小的一塊鋰電池就夠了,，因?yàn)楸旧碇亓烤秃茌p,。  發(fā)表于 2014-12-17 17:29
9#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:43:27 | 只看該作者
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01 - _1 g8 p  Y7 F$ h+ h! Q! ?: R% d
在一本書(shū)上見(jiàn)過(guò)，好像是某一年大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽的一個(gè)獲獎(jiǎng)作品
2 C& c3 l& t! m5 P
其實(shí)我今年就是參加的機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)大賽的,，大二新手,，求指教" \/ E' ?$ G; a7 x7 [
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-14 21:52:38 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33
* O2 ?' P1 K9 U9 R1 }3 f$ \以色列人設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)，好像靠強(qiáng)力風(fēng)扇產(chǎn)生負(fù)壓,，還有波士頓動(dòng)力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國(guó)人 ...
6 J/ E9 t( C9 R# x2 C! Q% p# p
謝謝,，受教了$ U. B( ]3 I$ x* R

點(diǎn)評(píng)

不客氣~ 如果看到新穎的想法請(qǐng)發(fā)上論壇哦~  發(fā)表于 2014-12-14 21:53

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