哪個是減速電機,？

a444258

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊,，你拍照片可以全一點嗎。,。,。
如果這是機器人的第五關節(jié)的話，那左邊是伺服電機,，不帶減速機的 ...

大俠高能  這都看出來了,！這就是第五關節(jié)！ 而且第五關節(jié)壞了 轉動不良

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zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊,，你拍照片可以全一點嗎,。,。。
如果這是機器人的第五關節(jié)的話,，那左邊是伺服電機,，不帶減速機的 ...

對不起 因為前幾天在QQ群上問  別人都是跟我說是減速電機  結果我真的信了 我被那些人坑了  請問右邊的傳動部分  動作不良還有的修嗎？ 前幾天機器撞了一下 然后就一直顯示過載了,！  圖我在 十二樓 放上

a444258

里面的元件變形了不過不大,， 不知道能不能維修？不知到這個維修起來價格會多少,！哪位大神知道,？

zhuxuwei8

這個我也沒有維修過，只能給你幾點建議,，你嘗試下：
1,、檢查是不是伺服電機壞了，你可以把同步帶拆下來,，讓電機空載,，用示教盒操作，看下電機是否轉動,；
2,、這個位置，兩邊的結構類似,，一邊是控制第五軸的電機,，另一邊是控制第六軸的電機，我現在也不知道你拆開的那邊是不是第五軸的電機,，你可以自己嘗試下,；
3、如果不是電機問題,，那很可能就是你說的傳動部件的移位或是變形,，如果是零部件變形的話就只能是從供應商申請配件了；如果是移位的話可以自行拆開后正確的裝配,，可能會解決問題,，不過裝配時需要特別認真，這玩意兒對裝配精度要求還是挺高的,。,。。
不管是電機還是零部件損壞,，都需要找供應商,，像這種東西更換配件的價格可能會比較高。,。,。你最好咨詢你們的供應商吧。,。,。

a444258

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-22 18:16
這個我也沒有維修過，只能給你幾點建議,，你嘗試下：
1,、檢查是不是伺服電機壞了，你可以把同步帶拆下來,，讓 ...

大神說的以上一到兩點已經卻認無誤,，電機可以轉。
只是現在被嚇破膽了,，機器不敢去拆了怕會有二次傷害,。到目前找了幾家能修的價格都是在一萬左右。
這幾天都在心里糾結中,，
目前公司已經聯(lián)系供應商說是可以維修傳動裝置,，不知可不可靠。現在只能在祈禱只是移位了,。