超獵奇,！蛇臂機器人「鉆」進核電廠,、海底隧道第一線

Winter2000

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英國研發(fā)公司 OCRobotics 近期發(fā)表了最新一款蛇形手臂機器人 Series II -X125，它比過去的版本更加靈活,，動作也更精細,，可依照程序設(shè)定或手動操縱，在空中沿著極其彎曲,、復(fù)雜的路線迂回行進,，并以同樣的路線縮回控制槽內(nèi)。

不過,，對于討厭蛇或害怕看到科幻片里「外星觸手」的人,，要看下面這幾部 demo 短片最好先有心理準(zhǔn)備：它惟妙惟肖的仿生動作，實在會讓人從心底毛起來,。

這款蛇形機器手臂（snake-arm robots,，可點連結(jié)看Wikipedia 定義）全長達2.2公尺，能有效承載6公斤重的設(shè)備,，彎曲可達225度角,，具彈性的「頭部」可以依需求裝設(shè)檢測攝影機、傳感器,、機器手指,、鉆孔機、高壓水柱或強力光源等配件,，在人力無法觸及的狹窄空間內(nèi)穿梭,，同時進行檢查、清洗,、鉆孔等工作,；若需要采集各種液態(tài),、粉狀或片狀的樣本，也猶如探囊取物一般,。

根據(jù) OCRobotics 公司在一則官方影片下方的響應(yīng),，還有以下相關(guān)短片中的構(gòu)造說明，該公司旗下生產(chǎn)的蛇形機器手臂,，其馬達致動器及相關(guān)電子零件都只設(shè)置于「蛇」的基部底座里,，手臂部分完全采「線控」，由一組貫串首尾的鋼索來控制,；這樣做能夠大幅減輕重量,，讓手臂的長度盡可能延伸。

以下是該公司說明「機器蛇臂」基本構(gòu)造與功能的短片,，以及 BBC 專題報導(dǎo)這項科技的影片,，都解釋得相當(dāng)清晰（BBC 影片中有實際操作蛇臂從黑暗夾縫中取物的示范）：

過去 OCRobotics 便以設(shè)計與生產(chǎn)各式各樣不同功能的機器蛇形手臂起家，具備14至20自由度（degrees of freedom）,，協(xié)助航天,、軍事、安全,、工業(yè),、醫(yī)療和核電科技領(lǐng)域，進行各種狹窄空間的任務(wù),，比方說跟飛機機翼內(nèi)部的零件組裝,，或是太空艙內(nèi)狹窄空間的維修檢測。

而今年八月剛剛開通車輛行駛的邁阿密港海底隧道（Port Miami Tunnel）,，在施工過程中由于隧道深處為高溫,、高濕的危險區(qū)域，同時環(huán)境壓力高達3.5至12巴（bar,，歐洲壓力單位,，1巴等于100 千帕 (kPa)），人體無法承受,，為了維修,、清洗主力挖掘隧道的鉆土機鉆頭，這時能夠進入蜿蜒,、狹窄空間的蛇形手臂便派上了用場,；工作人員只需在計算機屏幕前操作、監(jiān)控手臂探索進程,，即可了解隧道底部的狀況,。

此刻，這一類的蛇形手臂已開始參與加拿大,、瑞典與英國本土的核電廠檢修（可見上方 BBC 節(jié)目影片）,，協(xié)助清除待退役電廠的核廢料,，避免核電廠人員在高放射線區(qū)域造成不必要傷亡,。另一方面,，英國與美國國防部也正積極尋求運用這種科技的方式——例如讓裝有潛望鏡的蛇形手臂潛入人質(zhì)受脅迫的區(qū)域了解狀況，用以檢查懷疑裝設(shè)爆裂物的可疑車輛,，或?qū)⑻幱诘乩讌^(qū)等危險區(qū)域的裝備和車輛拖回安全地點,。

這些極度靈巧的機器蛇臂，藉由向自然生物取經(jīng),，正逐漸改善高風(fēng)險行業(yè)工作人員的生命安全與質(zhì)量 ——不管它的外形動作討喜與否,。

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智狼野心

占個沙發(fā)，太牛了,！之前看過天朝工程師好像也在研發(fā)這個機器人,，是每個關(guān)節(jié)都帶動力的！

見德思齊

雞皮疙瘩出來了

麻雀哥

這太強了

翔夢隨風(fēng)

震撼

柳漫

長見識了

masterzhuce

好東西啊,。,。有意思

icegoods

很強大，不過對這個蛇形機器人內(nèi)心莫名的恐懼,，大螨蛇�,。�

面包出爐

這也太強了吧,，看來機械章魚的時代不遠了,！

探索號QM

好東西。仿生技術(shù)有賴于現(xiàn)代科技發(fā)展,。