項目已經(jīng)完成,，分享P&P凸輪的角度分配圖

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項目已經(jīng)完成,，共有6個工位用到了凸輪搖桿機構(gòu)，其中工位ST14是單片凸輪,，在裝配過程中它需要配合ST15完成一個裝配動作,，其他工作都是2片凸輪合成的運動曲線,，項目過程中有進行重新設(shè)計,，比如ST4,，原先凸輪設(shè)計就如工位9一樣,，只不過一個是上料,，一個是下料工位,，后來在下料方式上出現(xiàn)了問題,，所以進行了重新設(shè)計,，最終變成的現(xiàn)在的運動軌跡,。

下面還貼了一張工位15各氣缸運動的時序表,，因為是角度控制氣缸伸出，所以在設(shè)計時需要進行估算,，比如夾爪的張開動作需要0.1s左右,，而這臺設(shè)備是30ppm，這樣換算下來需要18°,，條件允許時,，一般我會在抓取點留30°。而在實際調(diào)試過程中,，圖表中要求120°時夾爪打開,，考慮到plc以及線路中響應(yīng)時間的損耗,，一般為十幾毫秒左右，調(diào)試人員會提前幾度打開,，具體視機器的速度而定,。凸輪曲線在設(shè)計時一般考慮使用多項式函數(shù)，其合力加速度以不超過0.5G為佳,，若超過了,，可能會引發(fā)滾子在運動過程中脫離凸輪，導(dǎo)致裝配過程中抖動,；皮帶受力過大,，因而斷裂等。

分享給大家,，希望對共軌凸輪設(shè)計有興趣的有幫助,，一起討論，共同進步,。

ST04
            
ST09

ST11
         
ST14

ST15
        
ST23


ST15時序分配

wozaicctv

高大上啊

mark91189

用那種軟件分析的呢?

┌;夕灬.°

看不懂

xzcs

我沒完全看懂,。

非標UFO

能否把EXCEL模板共享？

曹小二

表示驚呆

米fans

大俠很強很強

陽光MAN

表示看不懂,，最好是配上機構(gòu)簡圖

RAJRLZD

表示佩服,。