碼垛機械手的料臺設(shè)計問題

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公司最近買了一個碼垛機械手,，領(lǐng)導讓我設(shè)計機械手抓料時的料臺,。想請教各位,，機械手的爪尺與料臺棍子間距設(shè)計成多少合適,，我設(shè)計的結(jié)果是,，機械手抓料時,，爪尺與料臺滾子的間距為兩邊都是3mm,。這個尺寸被領(lǐng)導pass了，說是間距太小�,，F(xiàn)在只能縮小棍子直徑到40mm,，但是我感覺滾子直徑太小了。有沒有接觸過碼垛機械手的朋友啊,，這個間距設(shè)計成多少合適啊,。

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設(shè)liuyh28

3mm太小，

liuping_1966

進爪的輥子之間間距要大,，不進爪的輥子之間間距可以做小一些