機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

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機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
* C! p' ~- t' R* Y4 d出圖看看,多謝,！

已上傳
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小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細(xì)想了下,，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點(diǎn),，覺得下面這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了,。

) S0 P& o) x6 \- w! D1 Q電機(jī)不可能放在最前端的，那里末端會(huì)很重，快不起來的,。我只看過一款機(jī)器人這樣設(shè)計(jì),，就是YAMAHA的SCARA，因?yàn)樗麄冇玫氖侵锌针姍C(jī),，集成度很高,。
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小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
- }# l$ \# \/ c7 _抱歉，前段時(shí)間沒空上論壇,。實(shí)際上你圖里面所有的電機(jī)擺放都錯(cuò)了,。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標(biāo)明了所 ...

6 N8 s# Y/ E, Q9 q3 r% ?7 g謝謝兄弟了,，算是開眼見了,，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了,。哈哈,，和實(shí)際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣,。
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小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01
4 `$ F+ x9 H; u, d6 R謝謝兄弟了,，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天,，本已覺得布置的差不多了,。哈哈，和實(shí)際還是有差距,，專業(yè)的 ...

不用客氣,，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻,。看你之前的想法很多都是用齒輪,，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系,。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶,，六軸上才有,。

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36
" G* n: q: S6 p6 v* {不用客氣，聞道有先后,，術(shù)業(yè)有專攻,。看你之前的想法很多都是用齒輪,，估計(jì)與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系,。不過 ...

恩 是的，以前是做機(jī)床銑頭的，用的都是齒輪,。哈哈,，一下子被看穿了

梁赫1989

還要多多學(xué)些啊，機(jī)器人小白一枚

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小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59
恩 是的,，以前是做機(jī)床銑頭的,，用的都是齒輪。哈哈,，一下子被看穿了

5 x4 [3 J5 I  B* l) r% t高端機(jī)床國內(nèi)還比較欠缺啊,。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了？
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咪嗪

見過這樣的結(jié)構(gòu),，傳動(dòng)也可能用的是帶,！

小星001

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29
% W! E( V3 v! D高端機(jī)床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機(jī)器人了,？

0 k" E9 v8 W: P1 j+ H1 O8 S2 R% K是啊,，本來覺得搞機(jī)床比較靠近科技前沿，但是國內(nèi)機(jī)床確實(shí)不行,，不能沉下心來做,，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機(jī),，不過不是主要設(shè)計(jì)部門,，空閑時(shí)間比較多，不想荒廢機(jī)械設(shè)計(jì),，所以業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。嘿嘿
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quyuanxajdkxj

謝謝！