機械手的傳動結構

liupt888 · 發(fā)表于 2015-4-16 11:27:14

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 : d+ h" |0 B; n0 o- w# P$ V
抱歉,，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了,。下圖是他們結構的專利圖,。里面標明了所 ...

學習了！謝謝

冰雨夜 · 發(fā)表于 2015-4-16 13:06:33

學習學習

阿色 · 發(fā)表于 2015-4-16 13:53:31

跟在前輩后面好好學習啦,！

景遙至善 · 發(fā)表于 2015-4-16 15:21:04

看看

周振武 · 發(fā)表于 2015-4-17 21:01:40

我還是腦白不清楚什么就連關節(jié)處的內(nèi)部結構都看不懂見識的太少了

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-4-19 11:04:31

不對,，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人,。它所有的電機都是放在后面的,。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大,。我有它內(nèi)部結構圖
請上圖

萃智工作室 · 發(fā)表于 2015-4-28 14:13:43

結構圖

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2015-4-29 11:11:56

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
P6 V7 @7 \& C2 p& F抱歉,，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了,。下圖是他們結構的專利圖,。里面標明了所 ...

漲見識了...

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-31 09:57:17

里面很多都是電機帶同步帶的吧。

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-2 17:55:04

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 , b1 b0 O5 S" s6 ~/ ?
抱歉,，前段時間沒空上論壇,。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖,。里面標明了所 ...

這樣的設計真的非常好

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