用機(jī)器人沖壓鋁管,，求助

yananyan

現(xiàn)用機(jī)器人沖壓鋁管，鋁管尺寸直徑25.4,，長度860,，鋁管采用兩個氣動手指夾緊，現(xiàn)出現(xiàn)一個問題,，當(dāng)用卡爪夾緊工件后,，然后松開卡爪在夾緊工件，發(fā)現(xiàn)工件位置有變化�,，F(xiàn)在有兩套修改方案：
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' S8 p  M) y+ M7 a, U+ w( f0 o) C1.兩個氣動手指的夾塊,，一個做成固定，一個做成浮動,，固定那一個先夾緊,，浮動的后夾緊。
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$ m# U% `4 ?& J- \2.鋁管靠一邊定位,，用兩個氣缸壓緊另一邊,。

3 t. u; @/ v& i不知道是否可行，求賜教,。

chenlanjun

比較簡單的東西向的復(fù)雜化了吧

李東林

是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化,，不會是夾緊后再松開，也沒動它就位置變化了吧,，個人覺得第一種方式可行,，另外看下是否有必要將兩個爪子做的一個緊的 一個稍松點的，這樣固定端就只有一處了

yananyan

李東林 發(fā)表于 2015-1-16 09:03
6 b( O% @9 V$ r# H# C' W( \+ n是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會是夾緊后再松開,，也沒動它就位置變化了吧,，個人覺得第一種方式可行 ...

3 f& r9 s2 N$ `/ c) o! t/ r  S: Z% ]( g是夾緊后在松開在夾緊，位置就變了,，夾緊后在松開在夾緊主要是為了確定卡爪的重復(fù)精度

李東林

兩個爪子安裝的是不是精度不夠,，比如兩個爪子夾緊時的孔不在一條直線上，這樣每次夾緊管件就會把它搞成弧形,，再松開就變位了,，如果精度夠了 應(yīng)該不會出再這種問題的,，如果精度達(dá)不到，就把一個爪子做的大點,，這樣一個夾緊 一個輔助,，應(yīng)該就不會走位了

duduxiaozi32

你所說的位置變動是軸向變動呢,？還是徑向變動呢？
按照樓主的結(jié)構(gòu),，軸向好像不能保證不變動,，徑向的話建議將卡爪內(nèi)圓弧變?yōu)閂型，減少接觸面積,，用兩點定位，排除內(nèi)部侵入雜物引起的偏差,。
再有就是兩爪都動的配合精度肯定要求很高才行，樓主的第一個方案精度較好,，加工成本低,。