用機(jī)器人沖壓鋁管,，求助

yananyan

現(xiàn)用機(jī)器人沖壓鋁管,，鋁管尺寸直徑25.4,，長度860,，鋁管采用兩個氣動手指夾緊,，現(xiàn)出現(xiàn)一個問題,，當(dāng)用卡爪夾緊工件后,，然后松開卡爪在夾緊工件，發(fā)現(xiàn)工件位置有變化�,，F(xiàn)在有兩套修改方案：
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1.兩個氣動手指的夾塊,，一個做成固定,，一個做成浮動，固定那一個先夾緊,，浮動的后夾緊,。

2.鋁管靠一邊定位，用兩個氣缸壓緊另一邊,。
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不知道是否可行,，求賜教。

chenlanjun

比較簡單的東西向的復(fù)雜化了吧
8 ]5 w" A3 Q. \

李東林

是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化,，不會是夾緊后再松開,，也沒動它就位置變化了吧，個人覺得第一種方式可行,，另外看下是否有必要將兩個爪子做的一個緊的 一個稍松點(diǎn)的,，這樣固定端就只有一處了

yananyan

李東林 發(fā)表于 2015-1-16 09:03
是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化,，不會是夾緊后再松開,，也沒動它就位置變化了吧，個人覺得第一種方式可行 ...

4 i6 N9 \  c0 u0 ^2 u是夾緊后在松開在夾緊,，位置就變了,，夾緊后在松開在夾緊主要是為了確定卡爪的重復(fù)精度

李東林

兩個爪子安裝的是不是精度不夠,，比如兩個爪子夾緊時的孔不在一條直線上,，這樣每次夾緊管件就會把它搞成弧形，再松開就變位了,，如果精度夠了 應(yīng)該不會出再這種問題的,，如果精度達(dá)不到，就把一個爪子做的大點(diǎn),，這樣一個夾緊 一個輔助,，應(yīng)該就不會走位了

duduxiaozi32

你所說的位置變動是軸向變動呢,？還是徑向變動呢？
按照樓主的結(jié)構(gòu),，軸向好像不能保證不變動,，徑向的話建議將卡爪內(nèi)圓弧變?yōu)閂型,，減少接觸面積，用兩點(diǎn)定位,，排除內(nèi)部侵入雜物引起的偏差,。
再有就是兩爪都動的配合精度肯定要求很高才行，樓主的第一個方案精度較好,，加工成本低,。