Robocon2015年賽題,，請各位大神給點思路

senhau

坑友好   我也在做這個東西

senhau

電子科大已經(jīng)做出來了

李二洋

senhau 發(fā)表于 2015-1-26 00:47
電子科大已經(jīng)做出來了

交流一下經(jīng)驗吧坑友
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senhau

剛才用4根彈簧測試   拉不動

玉嬌龍

" Y" t, D& t6 o* m, y2 R       今年的比賽有點難度！不過感覺機械上還好實現(xiàn)些，球拍的控制是難點！擊球的方向,、力度，接球的響應(yīng)速度,、接球時球拍的角度,，動態(tài)戰(zhàn)術(shù)等都需要考慮到，難度很高啊,。這些做不好的話,，時候比賽場上若只靠發(fā)球得分的話，就沒啥意思了,，速戰(zhàn)速決沒啥看頭,！
8 Z+ R+ c/ M2 b5 E       感覺就可以朝工業(yè)機器人的方面去發(fā)展，底盤夠穩(wěn)當(dāng),，機械手夠靈活,，其他不必要的結(jié)構(gòu)盡可能少,，減少接觸到對方打過來球的可能,！

王學(xué)偉

ljhis007 發(fā)表于 2015-1-25 14:34
求大神指點一下凸輪機構(gòu)怎么完成？

3 y5 U! z% J* o- N+ a凸輪可能沒有那么大的力吧,，能把球快速擊出嗎,？

王學(xué)偉

氣缸力應(yīng)該足夠,，可不可以加大力臂的比例來加速呢？

蛋大忘為

這個結(jié)構(gòu)你參考參考

夢shine

把機械手設(shè)計成兩爪的，把羽毛球拍當(dāng)成一個杠桿,，外端力臂弄長點,，不會增大拍動力了么

李二洋

senhau 發(fā)表于 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測試   拉不動

我們用的橡皮筋，這樣調(diào)節(jié)起來方便一點,，醫(yī)用的那種