Robocon2015年賽題,，請各位大神給點思路

李二洋

          如題,，Robocon亞太機器人大賽,，由于央視回歸,，參賽隊伍達到了80多個,，由于附件下載可能要積分,，現(xiàn)將規(guī)則簡述如下：
         題目：機器人對抗賽，每個隊伍兩個機器人,，交替發(fā)球,。
6 X: G; \8 Q: s, l( n         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同。
5 ~! W. ~0 |, S: f7 G' ^" [- @9 M! e         機器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓,，高度不超過1500mm,。
         機器人有重量限制：每個機器人不超過25KG。
( o$ T7 A/ B! [+ m         從九月份開始準備比賽至今,，方案也做了很多,，但是特別可靠的至今沒有，電機,、氣缸,、彈簧方案都嘗試過，也是我們水平比較低,，到今天還沒有找到特別好的方案,，隊員們也普遍有了懈怠感,，斗志全無。
8 D: g% k) q1 J3 U        現(xiàn)將各方案困難之處簡介如下：
; w) |" ~) [% ~' Z1 }        技術(shù)積累不夠,，我們還不能做全自動機器人,，比賽過程中必須有操作手參與，只能在人機交互上多下功夫,。
        電機方案：單個電機驅(qū)動球拍動力不夠,，（我們的電機已經(jīng)是比較好的了maxcon），多個電機驅(qū)動一個球拍又導(dǎo)致重量過大,，擊球裝置不夠靈活（每個電機中1.5KG）,。
0 o# p% @  m7 l" X0 g7 w; Q/ J        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動球拍后,，導(dǎo)致球拍線速度過小,，擊球距離不夠。
        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時間努力最多的了,，困難也比較多,，電機彈簧蓄力，釋放時涉及到電機軸不轉(zhuǎn)但是球拍軸要轉(zhuǎn)的問題,，加離合器又會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，重量加大，現(xiàn)在在考慮氣缸推動彈簧蓄力,。
        在校學(xué)生,，沒見過什么實際的東西，基本都停留在理論上,，誠心希望各位能給出建議,，學(xué)生感激不盡。

劍南春17385

整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打,？
不懂,。
電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的,，搞個扳機就可以了,，深入想想。

劉興興

學(xué)習(xí)下

zhuxuwei8

話說這個比賽我們學(xué)校就參加過一屆,，是比我高兩屆的學(xué)長去參加的,，近兩年也沒聽學(xué)弟說最近有去參加這個比賽,，話說當年參賽的機器人在我畢業(yè)時已滿是灰塵，現(xiàn)在可能已經(jīng)部分生銹了,。,。。
我沒參加過這個比賽,，所以就沒啥發(fā)言權(quán)了,，此樓純屬灌水。,。,。

李二洋

劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打,？
3 H9 ?6 C3 [2 L8 Q: O' y不懂,。
% J1 @7 A! G9 C1 H* L$ |- i電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的,，搞個扳機就可以了 ...

) z4 H9 k1 @8 }整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則,，機器人雙打，應(yīng)該不會出現(xiàn)發(fā)球決勝負的可能,，感謝您的指點,。

生如胡楊

我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

李二洋

生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43
我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

規(guī)則規(guī)定，只有球拍能接觸羽毛球,，而且發(fā)球時羽毛球必須是自由落體運動。
  L# X0 k6 M2 u9 y8 X' |. c. A; T

kuangaoteiji

我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞,，很多學(xué)生都不知道可以參加什么技術(shù)活動
話說這個一個凸輪機構(gòu)就搞定的為什么搞那么復(fù)雜 呢

ljhis007

kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47
0 }$ p2 D( J/ d2 v我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
+ J4 I3 V+ j0 s' r- o發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞,，很多學(xué)生都不知道可以參加什么 ...

求大神指點一下凸輪機構(gòu)怎么完成？
: e! I' f# I: p/ d  I) g8 u

aiwolei

電子科大不是正在整打羽毛球那個么,？