步進(jìn)電機(jī),，這負(fù)載轉(zhuǎn)矩公式是如何推導(dǎo)出來(lái)的？

l浪子

圖中為電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿。請(qǐng)問(wèn)這負(fù)載轉(zhuǎn)矩公式是如何推導(dǎo)出來(lái)的,？




為什么只要電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以下就可以使用。

以上文件來(lái)至論壇一個(gè)帖子,，中的文件
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44931&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1%26digest%3D1

Archar

1.力矩＝力x力臂(半徑)，如圖示滾珠桿半徑＝周長(zhǎng)/2π,，周長(zhǎng)＝螺距P,，最后還要除以減速比i，當(dāng)然該公式只適合用于電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)
   第二個(gè)公式?jīng)]什么好說(shuō)的
2.還有其它條件的,，例如慣量不要超出電機(jī)允許的等等,，

seven3437

2樓 的有道理,。。,。,。,。

l浪子

Archar 發(fā)表于 2015-1-26 19:08
1.力矩＝力x力臂(半徑)，如圖示滾珠桿半徑＝周長(zhǎng)/2π,，周長(zhǎng)＝螺距P,，最后還要除以減速比i，當(dāng)然該公式只適合 ...

2樓大俠,，并沒(méi)有冒犯的意思,。只是感覺(jué)你的說(shuō)法有點(diǎn)問(wèn)題。我看完THK和上銀的滾珠絲桿樣本后,，推導(dǎo)了下：

V=Ph/（2*3.14/w）①,，由功率守恒，電機(jī)輸入的功率P=Tw,，輸出的一部分克服阻力移動(dòng),，一部分克服予壓（消除間隙時(shí)施加的力），即ηTa*w=（umg+Fm）*V,，帶入①,，得Ta=（umg+Fm）*Ph/（2*3.14*η）。于是得出了前半部分,，后半部分見圖片,。

第二個(gè)問(wèn)起能不能詳細(xì)講講，或者告訴下菜鳥我需要看那些書,，在此多謝了,。