國產(chǎn)機器人路在何方？

hary08292015

在網(wǎng)上看到一篇文章和大家分享一下 為了中國的機器人請各位頂一下
自啟帆2008年開始介入工業(yè)機器人行業(yè)以來（初期以代理為主）,，算是完整的見證了這個行業(yè)成長,，今天隨著政府的熱情關(guān)注，外來資金的強勢介入,，本人作為這個行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金,，并且真正依靠產(chǎn)銷工業(yè)機器人在市場上存活下來的機器人生廠商，真心覺得有點坐不住了,，想在此為各位同行寫點什么,，以下如果有不對的地方，或者觸犯了您的利益,，請您一笑置之,！


業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機器人由精密減速器、伺服電機,、控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件幾大部份構(gòu)成,！


: c% X  a, v4 z2 j' d首先分析精密減速器，機器人用減速器分為大負載機器人用的RV減速器,、由日本帝人公司占有90%以上市場,，小負載機器人用諧波減速器、由日本HD公司占有90%以上市場,，目前隨著國家的863計劃,，并且RV及諧波專利已過期，國內(nèi)有眾多非常有實力的公司在研發(fā)RV減速機,，但受目前工藝水平所限,，目前所有國內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列，即便如此,，在精度,、壽命、噪聲方面亦無法達到或接近RV-E性能指標(biāo),，并且因為無法批量生產(chǎn),，因此其售價，即使對比RV-E系列,，亦毫無優(yōu)勢,，并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場，因為尺寸更小,、自重更輕,、并且基于帝人新款產(chǎn)品對比老款價格不變,，或者更低的市場策略，國產(chǎn)RV減速機,，或許又要經(jīng)歷一個極其漫長的周期,！

* O. w7 y% `9 p: K6 T諧波減速器，在國內(nèi)有眾多廠商在研發(fā),，其中市場營銷最成功的當(dāng)屬蘇州綠的,，其產(chǎn)品從外觀上看，確實較HD非常接近,，并且產(chǎn)品線非常豐富,，但筆者因為沒有使用過，不敢妄加評論,，但需要特別注意的是,，精密減速器能反應(yīng)一個國家的整體工業(yè)水平，國內(nèi)在P4或以上級別的角接觸與交叉滾子軸承（交叉滾子軸承甚至于都沒有國內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn)）在主流市場應(yīng)用上亦幾乎是全軍覆沒,，而機器人精密減速機又離不開這一類核心基礎(chǔ)零部件,，因此對于國產(chǎn)減速器的品質(zhì)與耐久性，個人持保留意見,！

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, h: Y! u2 ]# G" B& A0 ~! n1 G伺服電機國內(nèi)亦有不少廠商在生產(chǎn),，但剖析伺服電機的本質(zhì)，核心的處理器,、IGBT模塊,、高分辯率的編碼器，依舊是需要進口,，并且因為國內(nèi)裝配工藝的差距,，國產(chǎn)伺服電機在設(shè)計轉(zhuǎn)子與定子的間隙時留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國產(chǎn)伺服電機的高速響應(yīng)性與扭矩的特性,，并且高速發(fā)熱非常嚴重,，這也就是為什么國產(chǎn)伺服電機大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場合！
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控制系統(tǒng)目前國內(nèi)廠商研究者眾,，但大多停留在運動與算法的層面,，一臺能高速大負載高精度的機器人，一定要涉及動力學(xué)的應(yīng)用,，而在國產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時鮮有人涉及的,，并且離線編程軟件、三維教導(dǎo),、視覺跟蹤等擴展軟件,，都很難在市場上見到產(chǎn)品，而所謂的國產(chǎn)幾大家機器人生產(chǎn)商,，除廣數(shù)外,，其他暫時均停留在應(yīng)用KEBA,、倍福、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面,，實話說,，核心到底在哪里？


以上或許都還不是國產(chǎn)機器人最最致命的點,，國產(chǎn)機器人最最致命的地方是沒有人原意去作國產(chǎn)機器人的應(yīng)用與集成,，UR是丹麥一家?guī)资畟�人的小公司、其產(chǎn)品線也非常單一,，并且產(chǎn)品定價亦完全沒有優(yōu)勢，但在國內(nèi),，就有非常多的廠商愿意去集成與應(yīng)用UR的產(chǎn)品,，難道真的只是因為他是一家國外公司？我們國內(nèi)眾多的同行就沒有真正去反思自身所存在的問題,！

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目前機器人核心零部件90%以上需要依托進口,，國產(chǎn)機器人從本質(zhì)上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒有任何核心技術(shù)可言,！因為從本質(zhì)上來看,，目前組裝機器人比組裝電單車更簡單！強烈建議有資金及技術(shù)實力并且準(zhǔn)備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在：控制系統(tǒng),、伺服馬達,、精密減速器等核心配套零部件上！而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路,！但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國產(chǎn)工業(yè)機器人偽高科技的現(xiàn)狀,，不要盲目投資！
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# u+ n8 _, L- a. Z; d: [- z經(jīng)過以上的分析,，您是否覺得國產(chǎn)機器人已經(jīng)完全沒有希望了,？其實不然，如所有人都看好機器人行業(yè)一樣,，我也非�,？春脟�產(chǎn)機器人這個行業(yè)，否則我不會傾盡我個人的所有精力在這個行業(yè),，國產(chǎn)機器人有非常大的市場,，只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位，盡量作到揚長避短,、爭取都能在市場上存活下來,！


4 r" E7 ?' u, Y今天啟帆已經(jīng)探索到一條屬于自已的國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化道路，并且在筆者寫這一篇文章之日,，啟帆每月的產(chǎn)銷量已經(jīng)超過了60臺,，并且將每月的產(chǎn)銷目標(biāo)調(diào)整為150臺,，而且我們已經(jīng)作好了應(yīng)對國外品牌機器人再次降價30%的準(zhǔn)備，在此衷心奉勸各同行,，不要在正面市場與國外巨頭竟?fàn)�,，我們在品牌、資金,、管理,、技術(shù)上的差異太大！并且亦不要總盯著國家的補貼與圈地,，或總想著借機器人這個概念來走向資本市場,，不論是政府的補貼也好，還是風(fēng)投的熱情也罷,，最終,，打鐵還得自身硬，只有先練好內(nèi)功,。

寂靜天花板

迷茫的維修

謝謝,，介紹的挺好，匹配的不好,，就會經(jīng)常出故障,。

龍游大海

樓主是對機器人的分析很透，但是現(xiàn)在大家都在做,，市場是關(guān)鍵

ghyug90

話說啟帆現(xiàn)在是個什么情況啊,，不是被廣數(shù)收購了嗎？依附廣數(shù)，這就是啟帆找到的方向嗎,？在東西這邊都拖死了一堆供應(yīng)商,。

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ghyug90 發(fā)表于 2015-2-5 08:18
話說啟帆現(xiàn)在是個什么情況啊，不是被廣數(shù)收購了嗎,？依附廣數(shù),，這就是啟帆找到的方向嗎？在東西這邊都拖死了 ...

樓主是正解,。啟帆不像之前那么風(fēng)光了,。沒有穩(wěn)扎穩(wěn)打，爬得越快,，跌得越慘,。

天逸888

。,。,。。,。。,。

天涯小小刀

精密的東西不是那么好搞出來的吧

hjxx111

總的來說,，國產(chǎn)機器人的核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件還是采用外國的。

小笨熊兩只

國內(nèi)洛陽軸承的十字交叉滾針軸承我有使用過,，雖然比不上IKO的,，主要表現(xiàn)在效率低，空載自轉(zhuǎn)扭矩大,，一般的場合應(yīng)用還可以,。畢竟價格低，可訂制性強（比如油脂的更換,，訂做法蘭孔）,。諧波減速機我只用過北京諧波所的，沒有用過進口的不好說,。我現(xiàn)在所在的公司有做伺服驅(qū)動器,，仿MAXON的，相比于國內(nèi)的產(chǎn)品還是有優(yōu)勢的,。最后想問一句,，貴公司還要人不，一直想去從事機器人相關(guān)的工作,！