工業(yè)機器人電機扭矩計算

hary08292015

寫到一半網(wǎng)絡(luò)斷了，現(xiàn)在補上
已知條件 2-6軸手臂總重量30KG,，長為800MM,，電機減速比50
根據(jù)已知條件可以計算第一軸電機所需扭矩為30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
請問第一軸電機扭矩計算是這樣的嗎？
總感覺不對,，這樣計算所需電機扭矩太大,。請高手指導(dǎo)工業(yè)機器人每個關(guān)節(jié)扭矩計算方法   謝謝！

dashajiang

沒圖讓大家怎么計算？臆測嗎,？另外,，最后除以50是啥意思,？什么理論依據(jù)？小生才疏博淺,，不是很懂,。不當(dāng)之處還請海涵！

hary08292015

dashajiang 發(fā)表于 2015-2-12 08:39
沒圖讓大家怎么計算,？臆測嗎,？另外，最后除以50是啥意思,？什么理論依據(jù),？小生才疏博淺，不是很懂,。不當(dāng)之處 ...

除50是把減速比除去,，上面的扭矩計算是根據(jù)杠桿原理計算的。

Bruce_xp

扭矩計算,，首先知道材料抗剪強度,、直徑才能計算，  D*D*D*3.14*t/16

Industrial

一般機器人結(jié)構(gòu)第一軸不會很大的,，在第二軸才最大力矩,；另外計算不是以質(zhì)心計算的嗎乘以0.4m還要乘可能的最大加速度a吧，是這樣嗎,，等大神來說說,。

小渣渣

第二軸一般有平衡杠補償

赤發(fā)鬼李逵

先要計算負載轉(zhuǎn)矩，摩擦轉(zhuǎn)矩加上轉(zhuǎn)動慣量等,！

13794209969

期待高手具體指導(dǎo)一下這些渴望求知的人

吼o吼

得以質(zhì)心距離計算,，還有效率，減速比50是沒有加行星減速嗎,，怎么來的

機械小助手

又學(xué)會一招,，謝謝