一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少,？

天涯小小刀

請教下設(shè)計大師們,，
一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少,？
& W- x* H; Q4 F; [; L4 m比如直角坐標(biāo),、SCARA、多關(guān)節(jié)機器人,。

倚劍踏破亂紅塵

這個和用絕對值電機還是增量值電機有關(guān),，還有運動控制所需的點數(shù)有關(guān)系

ww112358134711

樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢,？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應(yīng)用外加的傳感器,。這個問題太難回答了，太乏了,。

天涯小小刀

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
樓主這問題問得不太明確,，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應(yīng)用外加的 ...

2 k  ~4 ]; f# T- k是不夠明確,，我想了解本身用的傳感器,。

機械學(xué)藝

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 09:18
* J  s) S2 a0 k' D8 G, U8 V是不夠明確，我想了解本身用的傳感器,。

; m4 q7 r  m! U3 f  S+ w本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,
. v4 a! [- K' o! J. D1 _

天涯小小刀

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,

* [/ h3 o6 y, I  k- I謝謝,，一般是用電感式的嗎？

ww112358134711

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
* w% D/ J7 A3 ^7 F本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,

不一定有限位傳感器的,，除非用的是增量式的編碼器,，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見,。像六軸,，SCARA這些機器人關(guān)節(jié)是用絕對編碼器，是不需要用傳感器,。

ww112358134711

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 10:21
謝謝,，一般是用電感式的嗎？

一般限位開關(guān)用光電開關(guān)就可以了,，看精度要求,。
4 b  M  ~; s8 m9 ?6 V

赤發(fā)鬼李逵

你要是搞個機器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經(jīng)心�,�,！

TD-SKY

這個要看實際需要檢測的位置與精度