自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下機(jī)械原理書(shū),，我好像錯(cuò)了,。我把機(jī)構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉,。
但是 ...

7 J, N, J+ r) o7 z/ M# ^自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎,？
6 H/ ~* ~  \2 g0 J7 M$ U0 k7 }7 C

寂靜天花板

6個(gè)以上自由度,，哪部教材這么寫(xiě)的，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了,，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了
# l- m7 B* ]9 N% g1 e
- G) X' E& c3 Y4 W7 E( b; O' A

bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 21:24
! d0 q4 ~6 P$ p; v7 O自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎,？

你基本概念都沒(méi)有弄清楚,。。,。機(jī)械原理第一章,。這個(gè)我不知道怎么說(shuō)了。機(jī)構(gòu),、構(gòu)件,、零件、約束,、運(yùn)動(dòng)副,。

wdn36409

簡(jiǎn)單地說(shuō)：
' |' K1 N9 M1 w0 U" u4 S$ Df=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng)。
7 {8 k% p" C; O+ G: b式中：f——自由度,，n——機(jī)構(gòu)件數(shù),，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副,。
, z. N) f3 R; ^( |; ff=1,，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可。

alone1234

wdn36409 發(fā)表于 2015-2-28 23:01
, B( v1 A4 Q. @* a5 y% W) I. M簡(jiǎn)單地說(shuō)：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng),。
式中：f——自由度,，n— ...

自由度等于幾就需要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器嗎？
4 K: L) B, D/ b" ?" y

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-2-28 22:25
6個(gè)以上自由度,，哪部教材這么寫(xiě)的,，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

. O& H- l9 w8 a& J7 M& Y一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)建當(dāng)然最多有六個(gè)自由度,，但是具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)服的機(jī)構(gòu)呢,？

寂靜天花板

有書(shū)不翻，不搞懂基本概念,，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁,。

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
% S) k. H4 [7 N! J2 Y有書(shū)不翻,，不搞懂基本概念，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。

那我問(wèn)你w有沒(méi)有可能大于六,？

阿強(qiáng)加油

機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的,，不僅機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件要相對(duì)于機(jī)架能運(yùn)動(dòng),，而且當(dāng)給定一個(gè)或數(shù)個(gè)獨(dú)立運(yùn)
動(dòng)時(shí)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。 這樣的機(jī)構(gòu)就具備了確定的運(yùn)動(dòng),，
才能有效地傳遞運(yùn)動(dòng)和力,。 我們把機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的所
能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度。 顯然機(jī)構(gòu)的自由度與
! M! z' Z; K9 z/ l/ v5 ]" }1 [構(gòu)件的總數(shù),、 運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)量有關(guān),，以下僅討論平面機(jī)構(gòu)的自
由度。
設(shè)某一平面機(jī)構(gòu),，除機(jī)架外共有個(gè)構(gòu)件，即所謂的活動(dòng)構(gòu)
件,。 又有PL 個(gè)低副和PH 個(gè)高副,，它們把活動(dòng)構(gòu)件之間、 活動(dòng)構(gòu)
件與機(jī)架之間聯(lián)接起來(lái),。 這N個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之
前共具有3N個(gè)自由度,，當(dāng)用PL 個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)接之后，便
受到2 PL+ PH 個(gè)約束（每個(gè)低副引人兩個(gè)約束,，每個(gè)高副引人一
  K' D  U, L) X  Q' y0 s8 \8 K個(gè)約束）,。 顯然，各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù),，亦即機(jī)構(gòu)自由度,，
: C8 [& s/ j6 M3 o- ]應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件自由度的總數(shù)與運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)之差，即
, }  l' e3 f( o# E* TF= 3 N一2P L 一PH