自由度概念求詳解

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書不翻,，不搞懂基本概念,，在這瞎問什么個勁,。

+ m5 J3 v! L9 ?0 j; f8 x我是誠心提問學習的,，我有什么錯誤的地方請直接指出,，證明你的實力,，請勿吐槽

BULINGBULING

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書不翻,，不搞懂基本概念，在這瞎問什么個勁,。

" `- J) }6 B) r4 m5 G1 a教育的是,，但他是在學習，他是在說出他的問題他的理解,，要么幫他解決,，要么就教會他，君以帶情緒回帖,，望君思量自身

bbk1

. L1 W/ ^, F) O! _機械手的自由度可以大于6,。叫冗余自由度。
1 e0 `6 T) o# O( z' W* o由于一般機構的原動件都是和機架相連的,，對于這樣的原動件,，只能給定一個獨立的運動參數(shù)。在此情況下,，為了使機構具有確定的運動,，則機構的原動件數(shù)目應等于機構的自由度數(shù)目。
這些都是《機械原理》里面的基本知識,。樓主我建議你找本書看看,。再在網上看看視頻教程。