連桿機(jī)構(gòu)能不能實(shí)現(xiàn)180°擺角？

﹏冷水流﹌

什么樣的機(jī)構(gòu)能把電機(jī)360°地連續(xù)旋轉(zhuǎn)變成一根桿子的180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)呢？往復(fù)頻率比較高,，50次/秒。
. p  W( u1 t) s8 a; S2 q0 |+ h最先想到的是汽車的電動(dòng)雨刷，問(wèn)題又來(lái)了,，連桿機(jī)構(gòu)能不能實(shí)現(xiàn)180°擺角呢？
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wangqing1

縫紉機(jī)逆向

BB7290

50次/s=(50*60)次/(60*1)s=3000次/min=(3000*60)次/(60*1)min=18000次/h
一根桿子多少重,？有考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。,。,。

wangqing1

剪子能？

zerowing

你要理解四連桿曲柄和擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,。四連桿的擺桿不是不能做180度擺動(dòng),，而是你需要解決一個(gè)180的沖擊吸收然后彈復(fù)的問(wèn)題。換句話說(shuō),，擺到180度的時(shí)候,，連桿的下一時(shí)刻不能自主地提供反向向上的力，因此必須你自己增加這個(gè)瞬時(shí)力,。同樣的,，對(duì)于雙曲柄機(jī)構(gòu),，180度時(shí)又正好是a=0的時(shí)刻，因此,，你需要將這個(gè)時(shí)刻變?yōu)閍<0,v=0,。以此 完成180度過(guò)渡。
另外,，50Hz確實(shí)不慢,，相當(dāng)于3000rpm了，你確定你的擺桿承受得了這沖擊,？

wangqing1

發(fā)個(gè)圖吧,，是不是必須全連桿，不能中間轉(zhuǎn)換

﹏冷水流﹌

zerowing 發(fā)表于 2015-3-9 09:19
你要理解四連桿曲柄和擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,。四連桿的擺桿不是不能做180度擺動(dòng),，而是你需要解決一個(gè)180的沖擊吸收 ...

5 Q$ L' a+ y! P0 T! v  @4 T/ A3 x謝謝回復(fù)！
- J" ]2 ^& P' [, r! v  f180度擺動(dòng)件重量不大,，忽略它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性吧,，頻率確實(shí)高，相當(dāng)于2級(jí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速了,。
. r2 U5 B8 g$ M3 y/ g另外對(duì)連桿這部分確實(shí)不精,，書(shū)本學(xué)的都還回去了，四連桿在小角度的情況下可以自動(dòng)回?cái)[的,，180度的情況下不能實(shí)現(xiàn)回?cái)[么,？
現(xiàn)在在想除了連桿是否還能有其他結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果。
* s* l  y; T+ ]8 S, W& Y- s

﹏冷水流﹌

wangqing1 發(fā)表于 2015-3-9 09:20
+ X0 a) M3 B% X2 H- W& l+ F" h發(fā)個(gè)圖吧,，是不是必須全連桿,，不能中間轉(zhuǎn)換

不一定必須是連桿,，能實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果的結(jié)構(gòu)都可以,。
8 Q8 ~) ?; ~- i4 M, J

中軸線！

四連桿機(jī)構(gòu)試試的,，但是連桿機(jī)構(gòu)注意死點(diǎn)。頻率50很高啊,，這個(gè)整體的慣量要計(jì)算校核一下,，個(gè)人感覺(jué)好像連桿機(jī)構(gòu)貌似是比較靠譜的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu),，連桿的壽命需要校核。如果考電機(jī)正反或者其,，要注意反向慣性問(wèn)題,，