球齒輪柔性機(jī)械臂

邋遢xy

本人想設(shè)計(jì)個(gè)球齒輪柔性機(jī)械臂,，看過一個(gè)視頻，他用的是萬向十字聯(lián)軸,，中間傳動(dòng)部分與保持架一起轉(zhuǎn)動(dòng),，這樣就會(huì)另加一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制末端，有什么連接可以將兩部分分開,，更好的保證精度要求,。求大神指教
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menghaohui

分開是什么意思？

邋遢xy

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:08
( L9 T  }9 @* v( k% _分開是什么意思,？

目的是保持架與球齒輪有一個(gè)旋轉(zhuǎn)副,！
4 ^/ V& B2 M) p, r  f& k  P3 ?

menghaohui

怎么分

邋遢xy

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:20
6 ~. W2 x- b- M5 k( X. t2 F怎么分

這個(gè)齒輪只有兩個(gè)自由度,，我的這個(gè)有三個(gè)自由度，可以繞軸線旋轉(zhuǎn),，所以可以是球齒輪與保持架之間有個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,。意思就是說內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)外部不轉(zhuǎn)動(dòng)！在一個(gè)他的這種連接方式很復(fù)雜,！

太多遺憾

坐等大神解析

冰雨夜

頂一下