中間小兩頭大的彈簧,，夾取機(jī)構(gòu)示例

hzhuang

中間小兩頭大（一大一小）的彈簧，需要插到電路板上的孔里,。

想通過(guò)振動(dòng)盤(pán)排列成一個(gè)連一個(gè),，現(xiàn)在問(wèn)題卡在如何通過(guò)夾具夾取去放置到電路板的孔里。

3 T- G0 u- o8 x; y孔長(zhǎng)度方向的裕量約：1.5mm,寬度方向的裕量約：0.5mm,后期可能會(huì)考慮相機(jī),，位置精度先不考慮,。

' Z+ R7 f+ b3 t5 a+ p% D+ Y3 G彈簧是機(jī)器卷出來(lái)的，自身的精度還不清楚,，


8 U. a+ _- @6 h& q. t希望大俠能指點(diǎn)指點(diǎn)

hzhuang

這是彈簧的外形，

龍游大海

應(yīng)該振動(dòng)是關(guān)鍵，其它應(yīng)該好辦

negtive

腰跟小頭的桿子做做文章,，應(yīng)該還是挺好辦的,。這簧打得挺密的。