請問此運(yùn)動(dòng)方式有什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn),，謝謝大家給意見

單片機(jī)出錯(cuò)

您好,，各位,，現(xiàn)在我司接一項(xiàng)目,，需要實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)軌跡,，隨意畫,，大家見諒�,？梢砸姷酱藙�(dòng)作要求是間隔0.2S內(nèi)或少于這個(gè)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)50mm-后退25mm-前進(jìn)25mm-后退50mm到原點(diǎn),。機(jī)構(gòu)負(fù)重不大，我暫時(shí)想到的是凸輪機(jī)構(gòu),。希望大家多多給點(diǎn)建議,，謝謝。
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menghaohui

伺服系統(tǒng)

祥云飛魚

最高才250毫米每秒,，伺服可以，但是,，你這個(gè)曲線不行�,。�沒有停止時(shí)間,，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的,，到位直接返回啊,？

竹桿捅飛機(jī)

萬能的伺服

單片機(jī)出錯(cuò)

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 10:04
0 ^, s+ U# F+ f% c2 I/ M最高才250毫米每秒，伺服可以,，但是,，你這個(gè)曲線不行啊,！沒有停止時(shí)間,，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的，到位直接返 ...

就是沒有停留,，所以才難,，我才想不出好方法

chenning

用兩個(gè)氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

冷月梧桐

算是三個(gè)工位,，用兩個(gè)氣缸可行,，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到

米fans

就用凸輪

zzh8500

兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪系

單片機(jī)出錯(cuò)

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-3-28 12:44
算是三個(gè)工位，用兩個(gè)氣缸可行,，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到

9 _  q$ }! R& a9 f% o* l' S' ^氣缸的話,，因?yàn)橛锌諝鈮嚎s的過程，軌跡定點(diǎn)會(huì)有延遲
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