請問此運(yùn)動(dòng)方式有什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn),，謝謝大家給意見

單片機(jī)出錯(cuò)

米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49
就用凸輪

0 \2 O9 I/ Q' V估計(jì)只有凸輪了

單片機(jī)出錯(cuò)

chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42
8 n+ a/ U2 ]: u# K- Y8 s; B用兩個(gè)氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

9 N4 ]1 i0 F% t. ]4 w氣缸應(yīng)該有延遲吧,，有特殊的嗎

祥云飛魚

      
' e- w8 _5 r( ^* f. }把你的曲線運(yùn)動(dòng) 分解才若干等分,，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運(yùn)動(dòng)去模擬直線運(yùn)動(dòng)�,；蛘咴谧叩娇熳叩�50時(shí)候做S曲線（比如47 ）到返回25也做S曲線,。  具體應(yīng)該找個(gè)伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)一下才知道。也是個(gè)人的想法,。

會(huì)說話的特斯拉

新人報(bào)道  2個(gè)氣缸確實(shí)可以

Industrial

不知道直線定位要求怎樣,，慣量不大用步進(jìn)電機(jī)+渦輪渦桿就可以吧,。

單片機(jī)出錯(cuò)

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 17:04
把你的曲線運(yùn)動(dòng) 分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運(yùn)動(dòng)去模擬直線運(yùn)動(dòng),�,；蛘咴谧叩娇熳叩� ...

# A, m# q5 |) R. G0 @謝謝，我嘗試一下

嘟嘟love

軌跡是什么,，往復(fù)還是不定,？