我想?yún)⒄找曨l，把這個機械手搞出來

fucheng92

6 I: H  b" Z" B0 s, x8 ]1 h7 F3 j( C如果要以這個視頻里面的機械手為模型進行設(shè)計的話,，參考論壇里面的推薦貼,，“工業(yè)機器人的設(shè)計過程”這個視頻里面的機械人算的是四軸吧，這個大概是什么流水線呢,，大家要看出來的么,，看視頻的話感覺沖壓的是些小片體。
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本人是菜鳥,，所以想?yún)⒖季�華帖的流程把這個機械手搞出來,，但是第一個就遇到問題了，無法確定哪些基本的參數(shù),，知道的大神的話,，可以給個大概的數(shù)據(jù)嗎。另外視頻里面的應(yīng)該是采用了電機驅(qū)動吧,？只是上下料的那一塊采用了氣動吧,？還是全氣動呢？有沒有大神知道的,？

709079691

  這也用機器人，真TM有錢,，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事,。

東東2012173

研發(fā)要1年,，要有準備

竹桿捅飛機

這配置，是土豪啊

ruosi13

學(xué)習(xí)了

紅仔008

自動化程度高啊

fucheng92

709079691 發(fā)表于 2015-3-31 09:11
這也用機器人,，真TM有錢,，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

2 A2 ]  u# A5 A1 l, F  t2 s( x這個先不管他了···,，想問一下,，這個機械手應(yīng)該是伺服電機驅(qū)動的吧，但是它是如何通過真空吸盤來完成上下料的呢,？可以指導(dǎo)我一下么,，謝謝了
1 z% t. [) M! l8 C  \5 L

fucheng92

東東2012173 發(fā)表于 2015-3-31 09:59
; f8 O9 o: \& U* [% W研發(fā)要1年,，要有準備

& V- ~2 k! e- w, I不是搞得實體哈·就是想模擬一下,，但是現(xiàn)在混亂了

wjiafu72

開眼界了

龍游大海

機械手移動，吸盤吸工件