請(qǐng)教六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟

周振武

六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟是怎么樣的,？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個(gè)自由度需要一個(gè)電機(jī)控制嗎,？電機(jī)是裝在軸上面的嗎,？這樣機(jī)械手會(huì)不會(huì)很重,，有沒(méi)有比較好的資料可以參考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能設(shè)計(jì)出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄,？

世間有真情

不好設(shè)計(jì)啊

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
" I6 t1 l2 Y/ F, _, O5 L3 W您目前能設(shè)計(jì)出幾軸串聯(lián)機(jī)器人,？先給大家共享共享唄？

8 X' O  h5 k9 s5 _  f我也只是個(gè)初學(xué)者  剛開(kāi)始接觸
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Cavalier_Ricky

周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13
( P" T+ [% N  p0 Q+ z我也只是個(gè)初學(xué)者  剛開(kāi)始接觸

心里很急,，完全可以理解,。

但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計(jì)能力,，也得從簡(jiǎn)單設(shè)備的設(shè)計(jì)能力的積累開(kāi)始,。
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8 o. R' G7 h+ m. K& }  ?  i而且,，設(shè)備的復(fù)雜,，不僅僅是零件數(shù)量多，看著沒(méi)多少零件的設(shè)備，也有可能內(nèi)含著巨大而復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程,。
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Inventor的陳老師愛(ài)說(shuō)的話：只想吃第7個(gè)半燒餅,？那一定吃不飽的。

& o4 J- l3 v3 c8 g/ n加油�,。,。�

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
心里很急,，完全可以理解,。
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但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計(jì)能力,，也得從簡(jiǎn)單設(shè)備的設(shè)計(jì)能力的積累開(kāi)始,。

恩恩  我會(huì)慢慢積累的   謝謝

紅仔008

液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)好做嗎？