請教六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計步驟

周振武

六軸串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計步驟是怎么樣的,？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個自由度需要一個電機(jī)控制嗎？電機(jī)是裝在軸上面的嗎,？這樣機(jī)械手會不會很重,，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機(jī)器人,？先給大家共享共享唄,？

世間有真情

不好設(shè)計啊

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機(jī)器人？先給大家共享共享唄,？

我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸
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Cavalier_Ricky

周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13
* A6 O  k. e# y我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸

; z) A: |# w; L  O# G; n心里很急,，完全可以理解。

. w1 C+ d5 U, z4 j4 y* A5 `% g但,，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力,，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。

而且,，設(shè)備的復(fù)雜,，不僅僅是零件數(shù)量多，看著沒多少零件的設(shè)備,，也有可能內(nèi)含著巨大而復(fù)雜的運算過程,。

Inventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的,。
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( x; ~. N9 \2 L$ w' E- ~; o- j& ~& ]加油�,。�,！

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
# z, w+ X5 m% }3 B/ Z# m心里很急,，完全可以理解。

但,，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力,，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。

7 r  V' N0 A$ C  k  }/ I( s# K) ~恩恩  我會慢慢積累的   謝謝

紅仔008

液壓系統(tǒng)設(shè)計好做嗎,？
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