液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇，請教

syxplc

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液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇：

# e# l1 }4 A% E2 a2 D8 n
% r$ O: A! H3 Y. Z. V- H系統(tǒng)要求,，油缸位置控制,，精度0.5MM, 位移傳感器，比例閥,，液壓缸,。任意設(shè)定位置停止，并保持住位置精度,。


方案1,，位置逼近的方式控制，先用比較快的速度接近設(shè)定位置,，快到目標(biāo)時,，比例閥降低速度，位移傳感器檢測到位置信號準(zhǔn)確停止,。并且用液壓鎖鎖住,。
方案2，位置閉環(huán)的方式控制,，進(jìn)行PID調(diào)節(jié),，目標(biāo)位置作為給定信號，傳感器信號作為反饋信號,，構(gòu)成閉環(huán)控制,。進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。
6 y4 A6 E! N/ [+ t2 }
本人認(rèn)為 方案一,，控制精度受到環(huán)境影響,。比如油缸的內(nèi)泄漏。
              方案二,， 可能出現(xiàn)震蕩,，過沖。
6 R# ^2 O  @3 h請前輩們指點(diǎn),，哪一種方案更合理,。
1 d; U1 z: v0 A+ V4 b3 r2 w. z

gytrwa

液壓缸內(nèi)置位移傳感器

syxplc

gytrwa 發(fā)表于 2015-4-1 13:57
. t( Y4 K, j1 B0 S' `2 d液壓缸內(nèi)置位移傳感器

是的
: N3 K2 S5 c1 k7 ]  O$ P) H( U

一億一

我覺著位置控制涉及到油缸質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率和閥的響應(yīng)時間,，如果固有頻率滿足要求,，速度和響應(yīng)也合適，0.5mm很容易就保證了

david1973

取決于油缸速度和經(jīng)費(fèi),。
速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確,。
6 {" d6 Y4 i9 B3 M; J2 G低檔的比例閥有死區(qū),，響應(yīng)慢，不好閉環(huán)控制,。
+ ^7 O  R3 I& j. y, R( y7 w如果速度在100mm/s以內(nèi),，用個低響應(yīng)的比例閥開環(huán)控制就行；
/ t6 n7 U8 U& R如果土豪,，用高響應(yīng)比例閥,，閉環(huán)控制，到位置后鎖死,，不用一直給著信號,。

syxplc

david1973 發(fā)表于 2015-4-1 16:23
% C* P9 {4 }9 g% _! _取決于油缸速度和經(jīng)費(fèi)。
0 ?/ t7 H$ s2 J3 c7 u) m& a" b# S速度低的缸可以用小閥,，小閥大缸位置控制精確,。
低檔的比例閥有死區(qū)，響應(yīng)慢,，不 ...

謝謝您的熱心解答,，我會參考您的意見。
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leejeans

學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí),！

徐金輝