液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇,，請教

syxplc

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8 v) y) `) K1 ^/ @: x# c- y液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇：
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系統(tǒng)要求，油缸位置控制,，精度0.5MM, 位移傳感器,，比例閥,，液壓缸,。任意設定位置停止,，并保持住位置精度。


方案1,，位置逼近的方式控制,，先用比較快的速度接近設定位置,，快到目標時，比例閥降低速度,，位移傳感器檢測到位置信號準確停止,。并且用液壓鎖鎖住。
方案2,，位置閉環(huán)的方式控制,，進行PID調(diào)節(jié)，目標位置作為給定信號,，傳感器信號作為反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)控制,。進行動態(tài)調(diào)整,。

* i& g# O, E9 z7 w3 p- w' s- X本人認為 方案一，控制精度受到環(huán)境影響,。比如油缸的內(nèi)泄漏,。
6 O9 S. R2 V3 c              方案二， 可能出現(xiàn)震蕩,，過沖,。
' v. G: u, K  u" h0 @- ~% S8 Z請前輩們指點，哪一種方案更合理,。

gytrwa

液壓缸內(nèi)置位移傳感器

syxplc

gytrwa 發(fā)表于 2015-4-1 13:57
液壓缸內(nèi)置位移傳感器

是的
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一億一

我覺著位置控制涉及到油缸質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率和閥的響應時間,，如果固有頻率滿足要求,，速度和響應也合適，0.5mm很容易就保證了

david1973

取決于油缸速度和經(jīng)費,。
速度低的缸可以用小閥,，小閥大缸位置控制精確。
5 c' C& J  l2 k+ u+ R0 R低檔的比例閥有死區(qū),，響應慢,，不好閉環(huán)控制,。
如果速度在100mm/s以內(nèi)，用個低響應的比例閥開環(huán)控制就行,；
如果土豪,，用高響應比例閥，閉環(huán)控制,，到位置后鎖死,，不用一直給著信號。

syxplc

david1973 發(fā)表于 2015-4-1 16:23
取決于油缸速度和經(jīng)費,。
. J% G4 _3 o4 d! w+ a( ]' ]速度低的缸可以用小閥,，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區(qū),，響應慢,，不 ...

& P0 v4 W0 C; |' q) p% X' F謝謝您的熱心解答，我會參考您的意見,。
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leejeans

學習,，學習！

徐金輝