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畢業(yè)設(shè)計(jì):150KG六軸機(jī)器人設(shè)計(jì),求大神們指導(dǎo)指導(dǎo)

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1#
發(fā)表于 2015-4-17 16:58:36 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)計(jì)原型IRB 6620,,在電機(jī),、減速器選型上遇到問題,希望能幫忙指導(dǎo)一下
! w/ ~3 `$ P. {, h6 T
2#
發(fā)表于 2015-4-17 17:31:50 | 只看該作者
除150KG就沒有其它參數(shù),這個(gè)設(shè)計(jì)怎樣搞下去呀,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-17 17:39:23 | 只看該作者
河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-4-17 17:31   g. u$ Y3 I  A1 L5 g& m
除150KG就沒有其它參數(shù),,這個(gè)設(shè)計(jì)怎樣搞下去呀。

, ~2 ^* I# A) w2 y0 p6 h按照IRB 6620來設(shè)計(jì),,不過它的電機(jī)參數(shù)找不到,,就想問一下,有沒有可以替代或者能提供參數(shù)的
3 v6 o5 d7 E3 X0 y" N0 C! {& V: ~4 i7 O' s1 ]% Y( ]
4#
發(fā)表于 2015-4-17 17:42:05 | 只看該作者
我想問:導(dǎo)師是干嘛吃的,?
5#
發(fā)表于 2015-4-17 17:53:05 | 只看該作者
不會(huì)就問導(dǎo)師,,怕熊不是好學(xué)生
6#
發(fā)表于 2020-6-18 20:59:57 | 只看該作者
不會(huì)就問導(dǎo)師

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