畢業(yè)設(shè)計(jì)：150KG六軸機(jī)器人設(shè)計(jì),，求大神們指導(dǎo)指導(dǎo)

駐足回首

設(shè)計(jì)原型IRB 6620,，在電機(jī),、減速器選型上遇到問(wèn)題，希望能幫忙指導(dǎo)一下
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河豚會(huì)吹泡泡

除150KG就沒(méi)有其它參數(shù),，這個(gè)設(shè)計(jì)怎樣搞下去呀,。

駐足回首

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-4-17 17:31
3 s/ y6 ?$ s( \* U# X除150KG就沒(méi)有其它參數(shù)，這個(gè)設(shè)計(jì)怎樣搞下去呀,。

$ m; H$ A% a! J# B( |- d4 l按照IRB 6620來(lái)設(shè)計(jì),，不過(guò)它的電機(jī)參數(shù)找不到，就想問(wèn)一下,，有沒(méi)有可以替代或者能提供參數(shù)的

五六八八

我想問(wèn)：導(dǎo)師是干嘛吃的,？

殘梅

不會(huì)就問(wèn)導(dǎo)師，怕熊不是好學(xué)生

bumieyanhuo

不會(huì)就問(wèn)導(dǎo)師