機(jī)械工程師進(jìn)入娛樂(lè)行業(yè)，迷茫

FIVERED

Background:

7 W6 R7 R$ X% Y* |1 H5 L# D        公司：屬于游樂(lè)行業(yè)、主題公園這一塊的。做娛樂(lè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、研發(fā),、建造、工程施工,。
! m/ V  @/ \4 M3 A本人：專業(yè)--機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,；在研發(fā)中心的工業(yè)設(shè)計(jì)部主要搞特技研發(fā)（特技，就是游客在游玩的時(shí)候吸引他們的一些東西,，一個(gè)觀賞點(diǎn)）,。
5 \3 U, c6 j  U: \
( v5 I/ [4 i$ k/ J7 M; g5 KExperience:
6 L8 X1 ?" r9 _         1，先說(shuō)說(shuō)我干嘛會(huì)被招進(jìn)來(lái)的,。
記得當(dāng)時(shí)畢業(yè)論文剛答辯完,，也確定去哪個(gè)公司了，然后,，收到一個(gè)崗位描述地很牛逼的樣子的面試,，而且離學(xué)校就三個(gè)地鐵站，無(wú)聊就去看看,。因?yàn)樵趯W(xué)校那會(huì)跟老師做過(guò)一些仿生類的東西（比較水）,，當(dāng)時(shí)和企業(yè)合作還拿了近萬(wàn)
塊錢。然后就叫我趕緊來(lái)實(shí)習(xí),。然后,，我生平第一次這么明顯地言而無(wú)信（應(yīng)該一輩子都不會(huì)忘記），拒絕了談好沒(méi)簽的那家公司,。

: ~- V3 l8 H+ p3 b4 G8 S) i          2,，談?wù)勎覍?duì)家公司的第一印象吧。
           辦完了正常的手續(xù),，坐到電腦面前,，發(fā)現(xiàn)電腦桌面的垃圾桶有東西,，點(diǎn)進(jìn)去看---WIN7激活工具（跟我之前用過(guò)的是同一個(gè)東西）；頓時(shí)心里晾了半截,。MD，國(guó)企也用盜版軟件的（好吧,，我以前是不知道的）,。好吧，I have A
dream,。在中國(guó)進(jìn)入一家都用正版軟件的公司,。（補(bǔ)充說(shuō)明一下，我的筆記本含盜版軟件,，但手機(jī)和平板的APP都是正版的,，不是裝B，我希望我工作的時(shí)候用的是正版,。）
在公司總部實(shí)習(xí)了一個(gè)多月然后一直在公司附屬工廠上班（駐廠）,，總部那邊氣氛比較壓抑，有加班習(xí)慣,。說(shuō)實(shí)話,，在工廠這邊，我基本處于沒(méi)人管的狀態(tài)（只需完成相關(guān)交代任務(wù)即可）,。然后,，公司管理比亂。

5 r2 |3 _! M0 \  n            3,，說(shuō)說(shuō)來(lái)到公司以來(lái)干的唯一件正事（其他都是浮云）,。
           我其實(shí)是在工業(yè)設(shè)計(jì)部搞機(jī)械的。
- s% l! ]2 S  _3 _  S. o3 L9 |實(shí)習(xí)那會(huì)了解完了公司一些基本東西后,。領(lǐng)導(dǎo)（搞工業(yè)設(shè)計(jì)的）就要我出一個(gè)機(jī)器人（人形機(jī)器人,，不是工業(yè)那種）的方案。然后就去收集資料啊,。學(xué)校圖書館,、期刊、研究生,、博士論文（至今電腦還存有幾百份論文,，在學(xué)校真的很
/ z; b5 E0 J/ S; ]' b方便）等。然后用solidworks畫了模型忽悠一下,，有多少自由度,，能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作。最后還寫了一個(gè)立項(xiàng)書,。到了工廠這邊,，準(zhǔn)備開搞了,。目標(biāo)是先做出一個(gè)機(jī)械手臂來(lái)。然后就去了解機(jī)器人用到的伺服電機(jī),、諧波減速器（當(dāng)時(shí)還是
4 {1 q. Z! b' a' l( \通過(guò)論文了解到機(jī)械臂都用這些東西,，怪不得機(jī)械手賣這么貴）。當(dāng)時(shí)自己還找了幾個(gè)廠家咨詢過(guò),。如果用上這些東西來(lái)做一個(gè)機(jī)械臂,，基本上是不可能的，成本太高了,。然后同事推薦了個(gè)行星減速步進(jìn)電機(jī),。然后就給領(lǐng)導(dǎo)寫了個(gè)實(shí)
現(xiàn)方案的成本與性能對(duì)比。
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3 v# J" S4 Z1 p# \2 a& m            正式開始三維建模,、初選電機(jī),。設(shè)置好材料密度、電機(jī)的重量,，通過(guò)模型確定各個(gè)手臂的重心,，校核一下電機(jī)扭矩夠不夠。（其實(shí)當(dāng)時(shí)偷了一個(gè)大懶,，只是通過(guò)靜力學(xué)計(jì)算,， 當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，所選電機(jī)的扭矩是需要的兩倍,；正確的做法是要
- K# F' T; t( G9 C通過(guò)ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真的（其實(shí)我不會(huì)用,，一直只知道這個(gè)東西的存在，自己電腦也裝過(guò),，就是沒(méi)去學(xué)）,，要確定一下達(dá)到某個(gè)加速度的啟動(dòng)力矩夠不夠）。然后又寫了一份立項(xiàng)書,。接著出CAD圖,。差點(diǎn)了說(shuō)，設(shè)計(jì)這個(gè)東西還
8 a, [# R& X- \  n; o% i是跟電氣自控溝通過(guò)的,。怎么控制,、怎么走線（當(dāng)時(shí)其實(shí)自己不想折騰，加上也沒(méi)找到合適的導(dǎo)電環(huán),，線全部走外面）怎么確定手臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的原點(diǎn),、極限位等。之后就是跟進(jìn)采購(gòu),、加工,、裝配、調(diào)試（此處略去200個(gè)字）,�,？刂埔粔K
5 s/ m9 z& Z5 ?9 ^. H* B4 [由自控搞的,，一言以蔽之，用PLC給各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)或先后發(fā)脈沖（轉(zhuǎn)角事先人工確定）,，實(shí)現(xiàn)手臂的組合動(dòng)作（比如揮揮手）,。感覺(jué)很水。最終搞完了這個(gè)手臂,。

            12月底左右,，把一個(gè)動(dòng)作調(diào)得比較協(xié)調(diào)順暢。叫領(lǐng)導(dǎo)過(guò)來(lái)看看,。他腦子duang一下，手臂支撐架下面加個(gè)輪子拉到公年會(huì)司表演,。害得我加班趕這個(gè)東西,。balabla。最后做了一個(gè)遙控機(jī)器人出來(lái),。功率有1000多瓦,。鋰電電池+開關(guān)電
9 ?; U0 p  H% g" {* y. _源共花6000多塊�,？偝杀疚锪显�2萬(wàn)塊左右,。PS，最后年后表演順利,。造型,、電氣、控制有人弄,，我全程負(fù)責(zé)這個(gè)東西,。最終可能老天都看不過(guò)去了，年后抽了個(gè)果6,。（公司真摳,，這是TM是特等獎(jiǎng)啊，幾百分之一�,。�
過(guò)完年回來(lái),，繼續(xù)搞，機(jī)器人頭部動(dòng)作（眼球上下,、左右轉(zhuǎn)動(dòng),、嘴巴張合、脖子轉(zhuǎn)動(dòng),、點(diǎn)頭）,。建模、出圖,。還沒(méi)做出來(lái)呢,。
* `* r0 d4 g, h  c3 h. g3 w' k; N; U         這一路走來(lái),。東西也做出來(lái)了（很水，一堆電機(jī)拼起來(lái)的東西,，加個(gè)傳動(dòng)）,，新鮮沒(méi)了。已經(jīng)提辭職了,。
; Z, j5 e; j* g; n5 i         迷惘,，何去何從。

FIVERED

自己先頂一下,。

祥云飛魚

       所以你們公司在玩概念 （機(jī)械手看起來(lái)是玩具,？） 有點(diǎn)像樂(lè)高 之類游樂(lè)設(shè)備。
" [. W* D* S2 j9 P/ m看樓主口氣想找個(gè)玩正規(guī)工業(yè)流程公司 （起碼要求是高的  連新松最低要求985 研究生佼佼者,。）（個(gè)人畢竟贊同）,。
* h0 X: I6 k7 D9 W' m- C, O, }       我對(duì)科教設(shè)備和游樂(lè)設(shè)備概念理解還是停留在，一個(gè)企業(yè)發(fā)展全部考營(yíng)銷去拉動(dòng),。也不排除以后會(huì)像日本一樣有專門機(jī)器人競(jìng)賽,。
         我一堂弟也是和樓主一樣的情況，在某城市,，一個(gè)月18k的高新,，混著一個(gè)月出三個(gè)相同表格日子，然后是老外的圖改改標(biāo)題欄  發(fā)發(fā)外協(xié),，然后組裝就行了,。然后經(jīng)常問(wèn)我，我以前也是這么閑,？ ,。。,。,。 我只能說(shuō)你只能在這個(gè)公司呆一輩子了。
        

huhaofei

樓主不錯(cuò),，加油,，現(xiàn)在很多公司想做機(jī)器人，雖然你沒(méi)正規(guī)入機(jī)器人行,，但是你有這經(jīng)歷,，進(jìn)自動(dòng)化公司容易得多，加油吧,，騷年,。

lanyuedao

市場(chǎng)上有現(xiàn)成的碳刷銅環(huán)成品賣的

冷水黃金

0 A% C  B  G3 l; ]# W真心不錯(cuò)，贊
7 z  a7 i9 V* ^0 p% i( U+ n辭職可惜了,，如果能回去最好回去吧,，國(guó)營(yíng)廠吃回頭草沒(méi)啥，當(dāng)年咱們董事廠,、副總、所長(zhǎng)全是吃回頭草的

寂靜天花板

既然是娛樂(lè)的機(jī)器人,，是不是比工業(yè)機(jī)器人好設(shè)計(jì)呢

風(fēng),。。,。

自己能設(shè)計(jì)出這個(gè)也很不錯(cuò),，都不知道我啥時(shí)候能有這樣的水平

極速尖兵

沒(méi)做過(guò)機(jī)器人可以設(shè)計(jì)一個(gè)出來(lái)，算是不錯(cuò)了,。