電機(jī)創(chuàng)意玩意探討：如何夾緊不同規(guī)格的小瓶子和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能化轉(zhuǎn)動(dòng)？

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題目字體有限描述不詳，下面展開(kāi)描述,，誠(chéng)心希望大家能給我解答疑惑：

一、先描述下這小玩意：一個(gè)微小型電機(jī)作為底座（直流或交流都可），在垂直伸出的電機(jī)軸上面設(shè)置一個(gè)鏈接的小轉(zhuǎn)筒（或者該把轉(zhuǎn)筒叫做容器更合適,？作用是用來(lái)放小瓶子的--瓶子有水），通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng),，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)筒里面瓶子的水產(chǎn)生漩渦水流,。

二、問(wèn)題探討：探討問(wèn)題是這樣的：1,、如何才能在轉(zhuǎn)筒內(nèi)部設(shè)置一個(gè)小型的類(lèi)似機(jī)械爪之類(lèi)的東西,，以?shī)A緊瓶子不被旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力甩出去和避免晃動(dòng)？注意：放進(jìn)去轉(zhuǎn)筒里面的瓶子,，規(guī)格不統(tǒng)一的,，類(lèi)似我們?nèi)粘ＹI(mǎi)來(lái)喝的礦泉水，有大瓶的有小瓶的（100毫升至350毫升等）,，我們可以在轉(zhuǎn)筒能放置的情況下,，限定一個(gè)范圍是這樣：瓶子底部直徑在5CM-10CM之間，高度15CM-25CM之間,。假設(shè)是瓶身上下都是均勻圓柱狀-瓶蓋部除外（根據(jù)這個(gè)范圍,，假設(shè)瓶?jī)?nèi)裝的是水，應(yīng)該可以測(cè)算出瓶子裝水后重量和離心力阻力之類(lèi)的了,？）,。在這個(gè)范圍內(nèi)大小的瓶子都要能實(shí)現(xiàn)被夾緊,。2、是不是有技術(shù)可以讓機(jī)械爪自動(dòng)感知瓶身的大小自動(dòng)給予相應(yīng)的力度夾緊瓶子呢,？要是可能,，我還想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感知瓶子重量，讓電機(jī)來(lái)分配相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時(shí)間,。------我用過(guò)的某品牌的洗衣機(jī)（1千來(lái)塊錢(qián)）,，就可以自動(dòng)感知放進(jìn)去的衣物的重量，自動(dòng)稱(chēng)重后選擇相應(yīng)的洗衣水位,、洗滌時(shí)間等,。

非常期待各位大蝦的指點(diǎn)，如果要做,，投入成本（電機(jī),、PCB板，機(jī)械爪等）要多少才能搞出來(lái)呢,？

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如果能幫我選擇電機(jī),，并且設(shè)置PCB板,，設(shè)置夾緊裝置，看看需要多少錢(qián),，經(jīng)濟(jì)允許情況下,，酬謝啊（搞出來(lái)能通過(guò)3C認(rèn)證）,，我實(shí)在太想做出這樣一款產(chǎn)品,，前天把這小東西搞給了創(chuàng)意外包公司,，到現(xiàn)在都沒(méi)有回復(fù)，估計(jì)是被PASS,，既然這樣,，我就自己搞吧，就是沒(méi)有相應(yīng)的人幫助我,�,；蛘吒愠鰜�(lái)分股也行，你們出技術(shù),，我出成本（應(yīng)該不用很大吧,？我也是屌絲一族）搞出樣品去眾籌試試（當(dāng)然不是什么東西都能眾籌成功），如果你們也不看好,，那就酬謝了,。聯(lián)系方式有意再附上。

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一起學(xué)習(xí)創(chuàng)造 發(fā)表于 2015-5-5 12:52
如果能幫我選擇電機(jī)，并且設(shè)置PCB板,，設(shè)置夾緊裝置，看看需要多少錢(qián),，經(jīng)濟(jì)允許情況下,，酬謝啊（搞出來(lái)能通過(guò) ...

謝謝,，但是還是沒(méi)有解決啊

hoot6335

醫(yī)院驗(yàn)血的離心機(jī),？

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hoot6335 發(fā)表于 2015-5-5 14:07
醫(yī)院驗(yàn)血的離心機(jī)？

沒(méi)見(jiàn)過(guò)呢,，不過(guò)我的不是啊,，很小的，豆?jié){機(jī)般大小,，作為小眾用途應(yīng)該有用的,。

水水5

夾持的話應(yīng)該不太難，但是具體細(xì)節(jié)還沒(méi)想好,，大意就是用類(lèi)似車(chē)床的三爪卡盤(pán),，
自動(dòng)稱(chēng)量在這樣小的機(jī)構(gòu)里，應(yīng)該需要微電子機(jī)構(gòu),，配合檢測(cè)稱(chēng)重裝置,。再弄個(gè)單片機(jī)寫(xiě)個(gè)程序，以給電機(jī)輸出控制信號(hào),。這個(gè)我知識(shí)有限,。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)瓶子能使里面的液體產(chǎn)生渦流嗎,？表示懷疑。如果瓶子是繞自身的幾何對(duì)稱(chēng)軸旋轉(zhuǎn),，那么產(chǎn)生渦流的可能性不大吧,，這個(gè)就看液體的粘性有多大了。產(chǎn)生渦流需要提供一個(gè)科氏加速度,，所以洗衣機(jī)不是旋轉(zhuǎn)外筒,，而是在里面攪拌。偏心旋轉(zhuǎn)的話或許可能,。
我也不確定我這個(gè)觀點(diǎn)對(duì)不對(duì),。

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水水5 發(fā)表于 2015-5-5 14:39
夾持的話應(yīng)該不太難，但是具體細(xì)節(jié)還沒(méi)想好,，大意就是用類(lèi)似車(chē)床的三爪卡盤(pán),，
自動(dòng)稱(chēng)量在這樣小的機(jī)構(gòu)里， ...

非常感謝你的解答啊,，我是外行,，雖然自己一知半解，但是收獲匪淺,。另外,，夾持這塊因?yàn)槭轻槍?duì)不同的瓶子，不知道能否讓程序智能分配力度夾緊,；關(guān)于能否產(chǎn)生漩渦水流,，我自己之前試了下，好像可以的,，不知道是否表述不到位,，我想實(shí)現(xiàn)的就是像人手拿著瓶子做圓形運(yùn)動(dòng)一樣旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生漩渦水流。這樣把瓶子放在轉(zhuǎn)筒內(nèi)跟隨轉(zhuǎn)筒一起,，應(yīng)該也可以產(chǎn)生,？

lgliang_429

加持力可用彈簧調(diào)節(jié)，機(jī)械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動(dòng)停止開(kāi)關(guān)或感應(yīng)器）,，底部加托盤(pán)設(shè)置壓力感應(yīng)器,，以收集重量數(shù)據(jù)，產(chǎn)生渦流需要試驗(yàn),，控制系統(tǒng)先用PLC,，如邏輯定型后可用單片。

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lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-5 15:13
加持力可用彈簧調(diào)節(jié),，機(jī)械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動(dòng)停止開(kāi)關(guān)或感應(yīng)器）,，底部加托盤(pán)設(shè)置壓力 ...

嗯，我一直在留意回復(fù),，這里的人們都很熱情,，我盡量根據(jù)各位大神的指點(diǎn)試著去操作看看,，不行的話再想辦法。您的回復(fù)讓我不斷開(kāi)竅,。我一直都很想誰(shuí)能夠核算下成本和工費(fèi),，利用空余時(shí)間幫我搞出來(lái)。

水水5

智能分配力度夾緊,，我覺(jué)得目前的技術(shù)還不太行,。我想了幾個(gè)方案：
1、手動(dòng)夾緊,，類(lèi)似于螺紋傳動(dòng),，靠人的感覺(jué)。
2,、氣囊?jiàn)A緊,。比如在內(nèi)部配置3個(gè)充氣氣囊，氣囊充氣膨脹,，夾緊瓶子,。可以通過(guò)控制氣囊的充氣壓力,，控制夾持力,。但是這樣的結(jié)構(gòu)如果還要跟著容器一起旋轉(zhuǎn)，就有點(diǎn)困難,。所以要把容器改成搖動(dòng),。這樣搖動(dòng)的控制又需要考慮�,；蛘哌B同充氣機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，不知道最小的氣泵能有多小,�,；蛘咭�在旋轉(zhuǎn)時(shí)和充氣機(jī)構(gòu)脫開(kāi)。
3,、容器里內(nèi)置一個(gè)負(fù)壓吸盤(pán),，但這個(gè)受瓶子的形狀限制。