電機(jī)創(chuàng)意玩意探討：如何夾緊不同規(guī)格的小瓶子和實(shí)現(xiàn)自動智能化轉(zhuǎn)動,？

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題目字體有限描述不詳,，下面展開描述,，誠心希望大家能給我解答疑惑：

一,、先描述下這小玩意：一個微小型電機(jī)作為底座（直流或交流都可）,，在垂直伸出的電機(jī)軸上面設(shè)置一個鏈接的小轉(zhuǎn)筒（或者該把轉(zhuǎn)筒叫做容器更合適,？作用是用來放小瓶子的--瓶子有水）,，通過驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)筒里面瓶子的水產(chǎn)生漩渦水流,。

二,、問題探討：探討問題是這樣的：1、如何才能在轉(zhuǎn)筒內(nèi)部設(shè)置一個小型的類似機(jī)械爪之類的東西,，以夾緊瓶子不被旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力甩出去和避免晃動,？注意：放進(jìn)去轉(zhuǎn)筒里面的瓶子，規(guī)格不統(tǒng)一的,，類似我們?nèi)粘ＹI來喝的礦泉水,，有大瓶的有小瓶的（100毫升至350毫升等）,，我們可以在轉(zhuǎn)筒能放置的情況下，限定一個范圍是這樣：瓶子底部直徑在5CM-10CM之間,，高度15CM-25CM之間,。假設(shè)是瓶身上下都是均勻圓柱狀-瓶蓋部除外（根據(jù)這個范圍，假設(shè)瓶內(nèi)裝的是水,，應(yīng)該可以測算出瓶子裝水后重量和離心力阻力之類的了,？）。在這個范圍內(nèi)大小的瓶子都要能實(shí)現(xiàn)被夾緊,。2,、是不是有技術(shù)可以讓機(jī)械爪自動感知瓶身的大小自動給予相應(yīng)的力度夾緊瓶子呢？要是可能,，我還想實(shí)現(xiàn)自動感知瓶子重量,，讓電機(jī)來分配相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時(shí)間。------我用過的某品牌的洗衣機(jī)（1千來塊錢）,，就可以自動感知放進(jìn)去的衣物的重量,，自動稱重后選擇相應(yīng)的洗衣水位、洗滌時(shí)間等,。

非常期待各位大蝦的指點(diǎn),，如果要做，投入成本（電機(jī),、PCB板,，機(jī)械爪等）要多少才能搞出來呢？

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如果能幫我選擇電機(jī),，并且設(shè)置PCB板，設(shè)置夾緊裝置,，看看需要多少錢,，經(jīng)濟(jì)允許情況下，酬謝�,。ǜ愠鰜砟芡ㄟ^3C認(rèn)證）,，我實(shí)在太想做出這樣一款產(chǎn)品，前天把這小東西搞給了創(chuàng)意外包公司,，到現(xiàn)在都沒有回復(fù),，估計(jì)是被PASS，既然這樣,，我就自己搞吧,，就是沒有相應(yīng)的人幫助我�,；蛘吒愠鰜矸止梢残�,，你們出技術(shù)，我出成本（應(yīng)該不用很大吧,？我也是屌絲一族）搞出樣品去眾籌試試（當(dāng)然不是什么東西都能眾籌成功）,，如果你們也不看好，那就酬謝了,。聯(lián)系方式有意再附上,。

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一起學(xué)習(xí)創(chuàng)造 發(fā)表于 2015-5-5 12:52
如果能幫我選擇電機(jī),，并且設(shè)置PCB板，設(shè)置夾緊裝置,，看看需要多少錢,，經(jīng)濟(jì)允許情況下,，酬謝�,。ǜ愠鰜砟芡ㄟ^ ...

謝謝，但是還是沒有解決啊

hoot6335

醫(yī)院驗(yàn)血的離心機(jī),？

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hoot6335 發(fā)表于 2015-5-5 14:07
醫(yī)院驗(yàn)血的離心機(jī),？

沒見過呢，不過我的不是啊,，很小的,，豆?jié){機(jī)般大小，作為小眾用途應(yīng)該有用的,。

水水5

夾持的話應(yīng)該不太難,，但是具體細(xì)節(jié)還沒想好,，大意就是用類似車床的三爪卡盤，
自動稱量在這樣小的機(jī)構(gòu)里,，應(yīng)該需要微電子機(jī)構(gòu),，配合檢測稱重裝置。再弄個單片機(jī)寫個程序,，以給電機(jī)輸出控制信號,。這個我知識有限。

通過旋轉(zhuǎn)瓶子能使里面的液體產(chǎn)生渦流嗎,？表示懷疑,。如果瓶子是繞自身的幾何對稱軸旋轉(zhuǎn)，那么產(chǎn)生渦流的可能性不大吧,，這個就看液體的粘性有多大了,。產(chǎn)生渦流需要提供一個科氏加速度，所以洗衣機(jī)不是旋轉(zhuǎn)外筒,，而是在里面攪拌,。偏心旋轉(zhuǎn)的話或許可能。
我也不確定我這個觀點(diǎn)對不對,。

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水水5 發(fā)表于 2015-5-5 14:39
夾持的話應(yīng)該不太難,，但是具體細(xì)節(jié)還沒想好，大意就是用類似車床的三爪卡盤,，
自動稱量在這樣小的機(jī)構(gòu)里,， ...

非常感謝你的解答啊，我是外行,，雖然自己一知半解,，但是收獲匪淺。另外,，夾持這塊因?yàn)槭轻槍Σ煌�的瓶��,，不知道能否讓程序智能分配力度夾緊；關(guān)于能否產(chǎn)生漩渦水流,，我自己之前試了下,，好像可以的，不知道是否表述不到位,，我想實(shí)現(xiàn)的就是像人手拿著瓶子做圓形運(yùn)動一樣旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生漩渦水流,。這樣把瓶子放在轉(zhuǎn)筒內(nèi)跟隨轉(zhuǎn)筒一起，應(yīng)該也可以產(chǎn)生,？

lgliang_429

加持力可用彈簧調(diào)節(jié),，機(jī)械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動停止開關(guān)或感應(yīng)器），底部加托盤設(shè)置壓力感應(yīng)器,，以收集重量數(shù)據(jù),，產(chǎn)生渦流需要試驗(yàn),，控制系統(tǒng)先用PLC，如邏輯定型后可用單片,。

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lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-5 15:13
加持力可用彈簧調(diào)節(jié),，機(jī)械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動停止開關(guān)或感應(yīng)器），底部加托盤設(shè)置壓力 ...

嗯,，我一直在留意回復(fù),，這里的人們都很熱情，我盡量根據(jù)各位大神的指點(diǎn)試著去操作看看,，不行的話再想辦法,。您的回復(fù)讓我不斷開竅。我一直都很想誰能夠核算下成本和工費(fèi),，利用空余時(shí)間幫我搞出來,。

水水5

智能分配力度夾緊，我覺得目前的技術(shù)還不太行,。我想了幾個方案：
1,、手動夾緊，類似于螺紋傳動,，靠人的感覺,。
2、氣囊夾緊,。比如在內(nèi)部配置3個充氣氣囊,，氣囊充氣膨脹，夾緊瓶子,�,？梢酝ㄟ^控制氣囊的充氣壓力，控制夾持力,。但是這樣的結(jié)構(gòu)如果還要跟著容器一起旋轉(zhuǎn),，就有點(diǎn)困難。所以要把容器改成搖動,。這樣搖動的控制又需要考慮,。或者連同充氣機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn),，不知道最小的氣泵能有多小,。或者要在旋轉(zhuǎn)時(shí)和充氣機(jī)構(gòu)脫開,。
3、容器里內(nèi)置一個負(fù)壓吸盤,，但這個受瓶子的形狀限制,。