給大家看個我準備DIY的機械手（價格估計不會超過3000）

鄧肯DK · 發(fā)表于 2015-5-11 16:00:44

喝著酒的五花肉發(fā)表于 2015-5-10 16:25
我發(fā)誓3000搞不定!!幾個伺服電機3000都買不到�,。∵€有加工件,！電器元器件等�,。�
6軸機械手

伺服電機太貴,，,，一般選用步進電機，,，步進電機已經跟得上伺服電機精準�,。∩钲跈C器展,，這樣的機械手多數是步進電機

咬不動豆腐 · 發(fā)表于 2015-5-11 16:16:19

6個步進電機+6個細分控制器+足量的開關電源大約得1500，減速器又得1000+,，這無法自制的部分挺貴的,。不過不算人工全部自己做而且盡量二手的話，咬咬牙3000還是拿得下來的,。

漂流到海 · 發(fā)表于 2015-5-11 17:31:16

樓主也是我們大江西老表……支持,。話說發(fā)細點的過程我們學習學習。

hetiandemeng017 · 發(fā)表于 2015-7-5 18:21:42

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-7-5 18:23 編輯

發(fā)一張進度圖片,！事實上我最終用的是solidworks做的模型,，因為谷歌的草圖大師精度根本上不去。我還是想問,，怎么才能刪帖,！

一劍青龍 · 發(fā)表于 2015-7-5 19:13:36

類似于聯軸器，控制手腕部分翻轉的,，看圖紙感覺這個機械手是不是Z軸上無法轉動,？

翻墻看教育片 · 發(fā)表于 2015-7-5 21:32:13

看看

wq27265390 · 發(fā)表于 2015-7-6 10:43:10

很厲害的樣子

番茄西瓜 · 發(fā)表于 2015-7-6 19:43:54

很厲害

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-7-6 19:47:17

HD42電機帶100:1諧波減速，諧波好像很貴的

┭緣┭ · 發(fā)表于 2015-7-6 19:50:39

干嘛要刪呢,？這也是寶貴的經驗啊,，

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