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本帖最后由 機械——菜鳥 于 2021-1-3 17:03 編輯
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1、伺服電機選型
) m2 S1 L* V3 M& o) m這個考慮到的因數(shù)還挺多,，什么轉(zhuǎn)矩,、功率、轉(zhuǎn)速是基本要算算的,，對于慣量的匹配上也要考試控制什么玩意,，伺服一般都有增益系數(shù)可以調(diào)一調(diào)的，不一定都得小于10.根據(jù)使用需求選擇是增量式還是絕對式的,，要不要帶抱閘,，直連？減速機,？同步帶,？其他？
. L8 ~2 O$ \: m9 D. ^# E0 D6 d' ?) U沒用過幾個牌子,，三菱,、臺達、松下100W~2KW
- m' x$ i( _6 W5 Q. N不過說到伺服也不光只有高壓的交流伺服,，還有低壓直流伺服,、步進伺服。對于很多定位要求并不是很高的設備來說,，步進伺服也是完全可以滿足要求,，而且成本低控制簡單。大家常用的20bit之上的編碼器性能富裕太多,，步進伺服1000線分辨率配上5mm導程的伺服,，顯示精度就能達到5u,，一般來說達到幾個絲沒問題，再高的話,，你的機械結(jié)構(gòu)不一定滿足得了那么高定位要求,。
9 T! v: h1 c& V2滾珠絲杠的固定形式
h- v: p1 Z, h+ b! q固定端兩對角接觸的固定座，另一端一般是個深溝球的支撐座,，當然要求不高的情況下,，轉(zhuǎn)速慢、行程小后端可以不用支撐座,。
6 w. y7 z6 s7 f3 K" u' m Y3.有刷電機和無刷電機的考慮6 C5 x1 k' ]( T- R, E7 R* A% g$ O
有刷有電刷用于換向,，有使用損耗，一般不考慮使用,。無刷工業(yè)上也分交流電機,、直流無刷電機，交流電機也看是要看工控來選擇,，是否頻繁啟動,、是否需要調(diào)速、電源性質(zhì)（三相/單相）,，直流無刷工控中可能比較小眾吧,，不過我比較喜歡用，功率密度一般比市面上那些交流電機高,，可以把體積做的比較小,，長時間工作得考慮散熱問題（風冷/水散熱）
' X! E V5 N0 m2 d4.傳感器品牌
1 P/ ?, N+ U/ b8 p* p l9 v這個其實跟客戶需求有很大關系吧，大廠一般有自己的備件庫,，會指定你使用什么品牌的什么系列的傳感器,，當然沒有指定的話最好，可以自由發(fā)揮,。像接近,、普通光電開關：歐姆龍、松下,、基恩士（我們公司日系用的多）,，國產(chǎn)的用得得也不少，很多安裝位置其實可以互換的,。除了常用的,，特殊的傳感器就得去各大官網(wǎng)找找了，位移,、顏色,、液位、溫度,、流量,、氣壓,、液壓等，位移用過基恩士和松下的,，松下那個好像是全網(wǎng)最低吧,，還挺好用，顏色用過基恩士的挺好用,，國產(chǎn)的和松下的色標識別黑色還真是不穩(wěn)定,。液位，沒用到過,，溫度,，網(wǎng)上買的，國產(chǎn)PT100它不香,？流量：只用過基恩士的，非接觸式的,，至于接觸式的,，只在流體力學的課本中學過。氣/液壓,，SMC,、亞德客+基恩士，其實硅擴散測壓力已經(jīng)白菜話了,，國產(chǎn)的也還可以的吧,！
+ N) H c5 R6 ^' m# e* s8 M: Y7 c5、導軌規(guī)格
2 y2 j. i, M1 B! Q, R% x6 N2 n長期使用上銀（國產(chǎn)）導軌,，HG系列15/20居多,，不過我只記得請15是60mm的孔距，MGN系列,，小點的7好像是20mm的間接,，9/12/15是30mm？
; l8 E% g: g$ P+ Q$ nTHK,，只用一款,，規(guī)格是15的，間距好像也是60mm,，還用過一些MISUMI的,，具體不記得了。這玩意沒必要上綱上線問吧,。你們幾臺不允許測量,，難道你們之前還沒有圖紙和BOM？導軌不要長度和孔邊距你確定都能很好的安裝好,？
6 D' X9 G% R$ a4 e4 s6.是我的話就用閉環(huán)步進+同步帶,，不過精度的話也分絕對精度和重復精度的,，如果是重復精度用鏈條也可以（齒形鏈都可以就是太貴不常用吧），適合在高溫,、油污環(huán)境中使用,，同步帶就不行了. y6 c& [+ O$ I: g4 ~9 p0 q4 N
7、這空壓力報警或者達不到
+ A+ n. e5 N8 X. N壓力達不到要么是真空源的問題要么是管路問題,，真空源要是真空閥,，要么是壞了，要么是堵了,，管路要么漏了要么堵了,，測試一下不就知道了？真空泵的話,，要么泵頭壞了要么泵壞了,，要是現(xiàn)場壞了你還會修？不是換一個嗎6 P$ \8 f" Z; `+ n( _
8,、氣路圖可以畫,，得給個氣動元件的符號出來，手繪的話沒得那個本事
( [# ]# Z- ?" K, W; V6 j7 h 繼電器圖,。我可以給你出份幾百頁的電路圖或者PLC程序或者C++代碼,，就一個繼電器我是不會出圖的，這個都不會還要電工干什么,。 |
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2021-1-3 17:01:17
