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伺服選型:
* H1 O# Y$ H. m* e# Q5 h6 ?. o9 ?1.功率,,轉(zhuǎn)速,,輸出力矩,最大扭矩和額定扭矩" d' ^2 P4 ^. X7 H; S8 w' x, m
2.慣量匹配10以?xún)?nèi)! g X- \4 ^* u3 l
3.分辨率/ [% | c! _" A6 L4 Z
4.軸頭形式—與減速機(jī)匹配
( i! V4 ~$ B# ?! L松下,、信捷,、臺(tái)達(dá)、西門(mén)子0.4K---0.75K----2K+ R$ {8 l, S0 }: y' N5 G
滾珠絲桿固定形式
+ J: C; i3 I2 c- f, j5 l# N分兩大類(lèi),,桿固定和母固定
5 t3 ^: r( Q; c* G桿固定的一般用輸入側(cè)全固定,,尾巴部分卡死軸承,軸承浮動(dòng),;還有兩側(cè)固定,,桿處于受拉狀態(tài),精度高,,剛性好4 V; n* h+ i* U" z* u1 o( s
螺母固定的典型形式就是一種頂升機(jī)
- f5 ^! C$ Z# R# a無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)區(qū)別是電刷和換向器,,有耍會(huì)出火花,本質(zhì)上是在階段性工作,,無(wú)刷電機(jī)是持續(xù)性工作,,具體的沒(méi)用過(guò)不清楚,。直流電機(jī)大部分是有刷電機(jī)吧?
, m" g" Z, `7 v: t- W. [* z/ i, e傳感器:基恩士,、歐姆龍,、巴魯夫
$ ]' m$ Z |1 |. J" p/ |' W上銀導(dǎo)軌孔間距60,頭部常用的留頭是20,,規(guī)格從15開(kāi)始間隔為5,,有高型和低型,滑塊和軌道都有上鎖和下鎖形式,。" g1 M9 Q* X0 ?. W' J
4 G* I2 l. o" A9 O機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖:皮帶加接近開(kāi)關(guān),,驅(qū)動(dòng)用帶剎車(chē)異步電機(jī)加減速機(jī)或調(diào)速減速電機(jī)) _( u) }! |/ n: M* V! O& _ A8 z
真空不達(dá)標(biāo):泄漏、堵塞,、發(fā)生器到工作部位的氣管太長(zhǎng),、氣管彎曲半徑太小截氣、傳感器或程序出錯(cuò)2 Z0 j( _9 I- i, e
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