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本帖最后由 機(jī)械——菜鳥 于 2021-1-3 17:03 編輯
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- Q9 B8 V: G6 w: _. A1、伺服電機(jī)選型- T) R9 L" U3 w4 j/ ]
這個考慮到的因數(shù)還挺多,，什么轉(zhuǎn)矩,、功率、轉(zhuǎn)速是基本要算算的,，對于慣量的匹配上也要考試控制什么玩意,，伺服一般都有增益系數(shù)可以調(diào)一調(diào)的，不一定都得小于10.根據(jù)使用需求選擇是增量式還是絕對式的,，要不要帶抱閘,，直連？減速機(jī)？同步帶,？其他,？
" d9 Z6 I9 f, {8 M! s沒用過幾個牌子，三菱,、臺達(dá),、松下100W~2KW
* P0 [: R4 S8 t- G3 t5 E* Z不過說到伺服也不光只有高壓的交流伺服，還有低壓直流伺服,、步進(jìn)伺服,。對于很多定位要求并不是很高的設(shè)備來說，步進(jìn)伺服也是完全可以滿足要求,，而且成本低控制簡單,。大家常用的20bit之上的編碼器性能富裕太多，步進(jìn)伺服1000線分辨率配上5mm導(dǎo)程的伺服,，顯示精度就能達(dá)到5u,，一般來說達(dá)到幾個絲沒問題，再高的話,，你的機(jī)械結(jié)構(gòu)不一定滿足得了那么高定位要求,。! b% W7 |! P; d, N" A
2滾珠絲杠的固定形式$ _" J0 `: l: m7 j( K# h
固定端兩對角接觸的固定座，另一端一般是個深溝球的支撐座,，當(dāng)然要求不高的情況下,，轉(zhuǎn)速慢、行程小后端可以不用支撐座,。
" Z+ Q; m- y9 I2 G9 [3 J* H2 o# E3.有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的考慮
5 T9 H' r; n+ P) v4 X6 b: _有刷有電刷用于換向,，有使用損耗，一般不考慮使用,。無刷工業(yè)上也分交流電機(jī),、直流無刷電機(jī)，交流電機(jī)也看是要看工控來選擇,，是否頻繁啟動,、是否需要調(diào)速、電源性質(zhì)（三相/單相）,，直流無刷工控中可能比較小眾吧,，不過我比較喜歡用，功率密度一般比市面上那些交流電機(jī)高,，可以把體積做的比較小,，長時間工作得考慮散熱問題（風(fēng)冷/水散熱）1 @6 i' _5 i2 ^% H- ] j1 r
4.傳感器品牌
/ \$ z# \: }! S/ |9 j2 u) ]這個其實(shí)跟客戶需求有很大關(guān)系吧，大廠一般有自己的備件庫,，會指定你使用什么品牌的什么系列的傳感器,，當(dāng)然沒有指定的話最好,，可以自由發(fā)揮。像接近,、普通光電開關(guān)：歐姆龍,、松下、基恩士（我們公司日系用的多）,，國產(chǎn)的用得得也不少,，很多安裝位置其實(shí)可以互換的。除了常用的,，特殊的傳感器就得去各大官網(wǎng)找找了,，位移、顏色,、液位,、溫度、流量,、氣壓,、液壓等，位移用過基恩士和松下的,，松下那個好像是全網(wǎng)最低吧,，還挺好用，顏色用過基恩士的挺好用,，國產(chǎn)的和松下的色標(biāo)識別黑色還真是不穩(wěn)定,。液位，沒用到過,，溫度，網(wǎng)上買的,，國產(chǎn)PT100它不香,？流量：只用過基恩士的，非接觸式的,，至于接觸式的,，只在流體力學(xué)的課本中學(xué)過。氣/液壓,，SMC,、亞德客+基恩士，其實(shí)硅擴(kuò)散測壓力已經(jīng)白菜話了,，國產(chǎn)的也還可以的吧,！1 V/ V2 n& g% r$ r: |, H) q8 c
5、導(dǎo)軌規(guī)格
$ e* r( V5 L/ J7 g/ f0 \) S長期使用上銀（國產(chǎn)）導(dǎo)軌,，HG系列15/20居多,，不過我只記得請15是60mm的孔距,，MGN系列，小點(diǎn)的7好像是20mm的間接,，9/12/15是30mm,？% d& d1 x/ B) D1 E8 l) M
THK，只用一款,，規(guī)格是15的,，間距好像也是60mm，還用過一些MISUMI的,，具體不記得了,。這玩意沒必要上綱上線問吧。你們幾臺不允許測量,，難道你們之前還沒有圖紙和BOM,？導(dǎo)軌不要長度和孔邊距你確定都能很好的安裝好？: @( t9 U( e `! h7 I4 H
6.是我的話就用閉環(huán)步進(jìn)+同步帶,，不過精度的話也分絕對精度和重復(fù)精度的,，如果是重復(fù)精度用鏈條也可以（齒形鏈都可以就是太貴不常用吧），適合在高溫,、油污環(huán)境中使用,，同步帶就不行了* D5 Q; r. e/ l" g3 @5 T7 ?
7、這空壓力報(bào)警或者達(dá)不到7 I2 e; l6 l$ B% `( l7 D
壓力達(dá)不到要么是真空源的問題要么是管路問題,，真空源要是真空閥,，要么是壞了，要么是堵了,，管路要么漏了要么堵了,，測試一下不就知道了？真空泵的話,，要么泵頭壞了要么泵壞了,，要是現(xiàn)場壞了你還會修？不是換一個嗎9 ^# Q; o% z! V' R+ s# S2 {
8,、氣路圖可以畫,，得給個氣動元件的符號出來，手繪的話沒得那個本事
* t9 \, d" {0 B3 G 繼電器圖,。我可以給你出份幾百頁的電路圖或者PLC程序或者C++代碼,，就一個繼電器我是不會出圖的，這個都不會還要電工干什么,。 |
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2021-1-3 17:01:17
