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看到了樓主的帖子,,咱是只懂電機(jī)部分,所以只能答幾個(gè)題
k) R+ J& }9 @1 g) {1伺服電機(jī)肯定第一個(gè)要考慮功率夠不夠,,其次根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動(dòng)的類型選擇電機(jī)類型比如直流力矩電機(jī)適合轉(zhuǎn)速慢但是力矩大的應(yīng)用場(chǎng)合,,第三就是考慮精度了,調(diào)速范圍 靜差率的要求,,和動(dòng)態(tài)參數(shù)跟隨性能 抗干擾能力 ,。這些要配合整體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)控制函數(shù)了,調(diào)整系統(tǒng)學(xué)問挺大的,,
+ _4 O0 [% S' w7 M" L: j,,電機(jī) 分很多廠家日系有歐姆龍 歐美有西門子 通用等等 控制器有飛思卡爾 ti的 伺服電機(jī)有編碼器,編碼器細(xì)分為增量式和絕對(duì)式,,具體 早年還有直接用旋轉(zhuǎn)式變阻器的,,效果也可以 不過計(jì)算速度編碼器有很多方法,一般來講一段時(shí)間增量脈沖比時(shí)間頻率的誤差小,,但間隔長,,編碼器價(jià)格大概是碼盤上一道線1塊錢吧。/ E* T5 w8 m( S1 ?6 ~7 N% s2 ?
傳感器牌子,,芯片廠商其實(shí)很多的 溫度傳感器ti的 好像壓力傳感器他家也有,。一般做芯片的廠子都會(huì)出傳感器的,作為dsp atem arm的配套電子元件,。挺豐富的,。
1 K' q1 ]+ B& [8 A V 有刷無刷。有刷電機(jī)轉(zhuǎn)子是電樞繞組 有換向器,,換向其實(shí)有一些問題 一是中性線偏移,,二是電感效應(yīng)引起發(fā)熱,三換向片上是有電壓的,,且壽命比無刷的短一些,,根據(jù)繞組的接法分為波繞組蛙繞組和疊繞組。 無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體,,在驅(qū)動(dòng)方式上其實(shí)很接近同步交流電機(jī),。二者材料的勵(lì)磁回線是不同的,前者比較窄,,后者會(huì)很粗,。$ ^2 _* I# a9 G3 {: Q- V
目前想到的就這么多。4 i7 A$ }! B2 X& @6 @5 Q; Z
@祥云飛魚 |
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