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國產(chǎn)機器人跟國外的高端機器人差距到底有多大,？“同樣的機器人,，一個可以用5年以上,，另一個只能一兩年,，還經(jīng)常維修,。中國與日美的差距至少在十年以上,，目前重要零部件八成靠進口，中國無人工廠甚至不及日本1997年的水平。
機器人正將越來越多的操作工人從簡單重復的體力勞動中解放出來,。在人力資本,、招工難、提高生產(chǎn)效率等多重因素影響下,，許多行業(yè)都在機器換人,。作為新工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，機器人將影響全球制造業(yè)格局,。但我國的機器人市場目前62%的市場被海外品牌占據(jù),，8成以上的機器人配件需要進口。要摘取這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,，我們?nèi)杂幸欢魏荛L的路要走,。
生產(chǎn)空調(diào)冰箱壓縮機的嘉興加西貝拉公司，去年廠區(qū)里增加了335臺機械手臂,�,！翱偼度�3億元，老廠區(qū)的136臺機器人花了1.1億元,，新廠區(qū)購買的199臺機器人花了1.9億元,，大概2年多能回本�,！奔游髫惱呢撠熑烁嬖V錢江晚報記者,，去年11月18日，這批機器人正式進廠工作,，一年來產(chǎn)生的效益超過1億元,。
335臺機器人可以頂替700多人工，每年節(jié)約4200多萬元人員開支,，這是最直接的效果,。
機器人上崗后，給加西貝拉帶來了質(zhì)的提升,。壓縮機出廠前,，都需要進行開機檢驗質(zhì)量，之前人工檢測,，每臺要5分鐘,，機器人自動檢測只需30秒。機器人未普及時,，2012年每百萬臺的次品率有354臺,，而機器人上崗后，每百萬臺的次品率已降到179臺,，降低了一半,。
用了機器人后,，公司節(jié)能30%，二氧化碳減排9.6噸,，產(chǎn)能提升35%,。小型電機生產(chǎn)線的噪音降低了5分貝，工作環(huán)境好多了,。
機器人對加西貝拉生產(chǎn)效率的提升更明顯,，公司產(chǎn)能100萬臺時，工人有1000人,；現(xiàn)在產(chǎn)能2500萬臺,，用工只有3600人，用工只增加了2.6倍,。
“以前的裝配線很多工人都是重復簡單的動作,，工人也感覺學不到技術，很枯燥�,，F(xiàn)在工人可學習機器維修,，工資水平也提升了�,！奔游髫惱呢撠熑苏f，他們已嘗到機器人的好處,，剩下的幾條生產(chǎn)線的機器人改造也在進行中,。
機器人也分三六九等，在加西貝拉購買安裝的335臺機器人中,，最便宜的國產(chǎn)機器人只要17.88萬元一臺,，最貴的進口機器人要1318萬元一臺，主要負責壓縮機核心部件的加工,。
那么著兩臺機器人價格差這么多,，差在哪里呢？
“就跟體操隊的全能選手和單項選手一樣,，一個是簡單的機械手臂,，只會幾個動作，另一個是全能選手,，什么都會做,，而且做得快，精度還更高,�,！奔游髫惱倪@兩臺高檔機器人從德國進口，是廠里名副其實的高富帥,，可頂替8個高級工人的工作,。離開了17.88萬元的機械手臂,，加西貝拉每天產(chǎn)能可能減少一點，但離開了1318萬元的機器人,，工廠的壓縮機可能就要趴窩了,。
杭州電子科技大學副教授王雷剛剛完成一份國內(nèi)機器人行業(yè)的調(diào)研報告，他發(fā)現(xiàn)我國在工業(yè)機器人的相關基礎零部件方面已經(jīng)取得了一定的進展,，但無論從質(zhì)量,、產(chǎn)品系列方面，還是批量化供給方面,，與國外產(chǎn)品仍有較大差距,，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。在高精度機器人用減速機方面,，市場份額的80%以上被日本的帝人,、Harmonic諧波減速機兩家公司所壟斷，售價居高不下,，同時對合作外的生產(chǎn)商進行產(chǎn)品供應限制,，關鍵核心部件一直受制于人，造成了國內(nèi)機器人大多由國外企業(yè)壟斷的局面,。
機械本體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人最核心的三大部分。本體即機座和執(zhí)行機構,，包括臂部,、腕部和手部，大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個自由度,，腕部通常有1～3個自由度,。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作,。
控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,，并進行控制。實際上,，國產(chǎn)機器人有著與“中國制造”相仿的發(fā)展軌跡：包括減速器等部件仍依賴日本和德國等國家的進口,，產(chǎn)品基本上還是“組裝”而來。
從去年開始,，中國已成為全球最大的工業(yè)機器人消費國,。數(shù)據(jù)顯示，去年中國工業(yè)機器人銷量達36860臺,，占全球銷量的1/5,，與2012年相比增長41%�,！�2013年,，我國自主品牌工業(yè)機器人還是以中低端的三軸,、四軸機器人為主，高端的六關節(jié)軸機器人占比重還不足6%,。進口的多關節(jié)機器人占全國工業(yè)機器人銷量的比重已達62%,，自主品牌的產(chǎn)品還遠遠不能滿足國民經(jīng)濟的發(fā)展要求�,！惫I(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明表示,，我國的高端工業(yè)機器人與國外差距較大。
國產(chǎn)機器人跟國外的高端機器人差距到底有多大,？“同樣的機器人,，一個可以用5年以上，另一個只能一兩年,，還經(jīng)常維修,。”王雷副教授講了一個例子,，臺州一家工廠,，用了國內(nèi)的機械手臂，第一年工作良好,，第二年這批機器人就不定時“罷工”,，影響了公司的訂單發(fā)貨，最后廠家不得不全部換成了價格貴一倍的進口機器人,。
杭州市機器人技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟秘書長王國耀,，1997年參觀日本生產(chǎn)ATM機的無人化工廠時被震驚了�,！肮S里就兩三個工人，其他的全是機器人,，從進料,、生產(chǎn)到封裝、運輸,，全部是機器人在干,。工人只是在顯示器前點幾下鼠標，把出現(xiàn)的問題解決一下,�,！�
他認為無人化工廠是將來的一個趨勢，機器人上崗不只是為了節(jié)約人力,，更是為了提高用戶全流程體驗,，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平和標準化，改善員工操作環(huán)境,，同時培育員工由操作型向知識型轉(zhuǎn)型,。他最近到浙江的幾個工廠,，多數(shù)還是人海戰(zhàn)術，遠沒有達到日本20年前的水平,。
最近在網(wǎng)上很熱的德國工業(yè)4.0的視頻,，一部高檔數(shù)控機床可以幾分鐘內(nèi)把一塊鋼，加工成高精度的航空發(fā)動機部件,。這個數(shù)控機床也是一個工業(yè)機器人,。
機器人正成為新工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，如何摘取這顆皇冠上的明珠,，這是擺在國內(nèi)機器人行業(yè)的一道難題,。
東興證券的研究報告稱，隨著未來幾年,，中國每年有2600萬以上的人退出體力勞動適齡人口,，而每年新增的零零后僅1600萬，剪刀差效應將造成每年體力勞動適齡人口減少1000萬,，十年累計減少1億有效勞動力,，這使得工業(yè)機器人的需求很旺盛。
2013年3.7萬臺/年,，到2023年將增加到74萬臺/年,；本體市場規(guī)模870億元，本體市場增長空間15倍左右,；系統(tǒng)集成市場在2500億元左右,，市場增長空間13倍左右。機器人時代在招手,。
“機器人其實是一個工業(yè)體系的展示,，不僅是造個機械手臂那么簡單�,！蓖趵渍f,，工業(yè)機器人是綜合計算機、控制論,、機構學,、信息和傳感技術、人工智能,、仿生學等多學科而形成的高新技術,，其研發(fā)與應用情況是工業(yè)自動化水平的重要標志。現(xiàn)在國內(nèi)的機器人的核心部件中,，高檔變速器,、伺服器等幾乎全部依賴進口，國產(chǎn)核心零部件要進入主流市場還有很長一段路要走,。
王國耀告訴記者,，國內(nèi)的機器人行業(yè)正進入爆發(fā)期,，他們協(xié)會從兩年前的幾家會員發(fā)展到了30多家企業(yè)，幾乎每月都有新企業(yè)進入,，不少資金來自房地產(chǎn),、礦業(yè)、貿(mào)易等其他領域,。
他認為,，現(xiàn)在機器人的發(fā)展很迅速，但要從低端邁向高端,，仍需政府,、金融機構、大學,、企業(yè)等多方共同努力,。他認為，中國的機器人產(chǎn)業(yè)可以從控制系統(tǒng)入手,，打造自己的核心競爭力,。“美國的機器人在本體方面不跟日本,、歐洲去競爭,，它的優(yōu)勢是控制系統(tǒng)和軟件，在機器本體上開發(fā)各種應用,，造出全球頂尖的服務型機器人,。中國有廣闊的市場，完全可以發(fā)揮自己的優(yōu)勢,，在機器人行業(yè)里占據(jù)一席之地,。”
國家工信部副部長蘇波表示,，工信部將通過加強頂層設計引導行業(yè)發(fā)展,，加大對機器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等，力爭到2020年,，形成較完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達45%以上,。
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現(xiàn)在距2020年還剩幾年
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發(fā)表于 2015-5-13 21:38:53
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