最近在研究AGV小車，對其很感興趣

龍游大海

這個應該是電動升降的牽引桿

次元碎片

應該是舵機，自己問度娘吧

deng8839

次元碎片 發(fā)表于 2015-5-16 18:27
應該是舵機,，自己問度娘吧

做的是升降運動，并非圓周

deng8839

龍游大海 發(fā)表于 2015-5-16 17:13
* p( E- `% Q4 z6 y# q這個應該是電動升降的牽引桿

請教內(nèi)部機構(gòu)結(jié)構(gòu)
* b" F2 i- m2 Z; V, k( a

裝逼指數(shù)十顆星

這個就是潛入牽引式AGV的牽引桿，學名叫推桿電機,，類似于電動缸,，AGV爬到貨架底部，然后那個東西就會頂出來,，插入貨架上對應的孔里面,，把貨架拖著往前走。

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其實就是這么個東西,，你圖片上的不銹鋼法蘭和旁邊那塊東西屬于安裝用的機加件,，每個做AGV的公司的推桿電機的安裝方式都有不同，所以這兩塊機加件是多余的,，有用的就是那個推桿電機而已,。

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這么個東西居然要賣650塊，他媽想錢想瘋了,？

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以下圖片都是我公司AGV產(chǎn)品現(xiàn)場圖

  W% G" I  k; J1 T如圖,，黃顏色的是貨架，底下的是AGV,，現(xiàn)在AGV把它的推桿電機伸出來了,，卡在貨架底部的一個孔里面，把貨架牽引著在地上走,，看見地上的那條白線沒有,，那個是導航線，線怎么貼,，車就怎么走,。

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等到了預定位置之后，電機就降下來了,，人工就把空的貨架移開,，AGV自己跑到路的終點自己瞎BB去了，其實它一路都在瞎BB,，為什么說它瞎BB呢,，因為這AGV只要開機，就會播放音樂,，而且播放的一直是同一首音樂,，叫《夜的鋼琴曲5》，大家自己網(wǎng)上去聽一下,，是鋼琴版的,。
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; g" J, S* f2 P! q7 z- k, w% O+ ?可能你覺得好聽，但是你想過我們測試的時候一直聽這個曲子會是什么感受嗎,？簡直不能忍呀,。

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然后人工把貨架裝滿貨,，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下,，伸出它那邪惡的柱狀東西,，插入某個孔里面,，全身使勁,，一路歡快的瞎BB著往前跑，沿途的單身狗們不禁要問：還能不能一起愉快的玩耍了,？