最近在研究AGV小車,，對其很感興趣

deng8839

最近在研究AGV小車,，對其很感興趣,。還在網(wǎng)上找到了這么一個機構(gòu),。
4 z# F% f* X3 s, i但是樓主未能猜到它具體的原理是什么,，有一點肯定的是帶著一個電機,。
; m! S2 u# m2 |. |9 T是凸輪機構(gòu)？但是又很緊湊呢,，結(jié)構(gòu),。
是一體式液壓,？
。,。,。。
有哪位社友知道的,，求普及知識,。
% m+ p. g7 Y, B* v6 _4 M正所謂“學無止境”嘛。
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蘇州裝配工

絲桿+導柱,？ 猜測那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導柱

deng8839

蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-16 11:08
絲桿+導柱,？ 猜測那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導柱

怎么動作呢

llcyyyy

deng8839 發(fā)表于 2015-5-16 11:40
怎么動作呢

會不會是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機螺母旋轉(zhuǎn)的方式來牽引,？

huhaofei

俺公司有,，但是我不是那事業(yè)部的，電機驅(qū)動軸而已

deng8839

huhaofei 發(fā)表于 2015-5-16 12:10
俺公司有,，但是我不是那事業(yè)部的,，電機驅(qū)動軸而已

是螺桿軸固定還是螺套固定？,？？
* O* M. ?- A$ U

deng8839

llcyyyy 發(fā)表于 2015-5-16 12:03
會不會是可安裝在絲杠上的螺母,？采用絲杠固定而電機螺母旋轉(zhuǎn)的方式來牽引,？

可能是，因為體積小,。
2 x7 b" \+ u3 b; W  Y% {

水水5

我猜的,，
; I2 u% F) @/ o) m) n% ~& m黑色的有個尾巴的應該是電機吧
; ^' ?- v+ e4 K* }那后面的就應該是同步帶，或者齒輪加同步帶,，或者齒輪加別的什么傳動帶,，或者只有傳動帶。
& S+ g* O! P; {2 I/ E% `/ G7 G+ @不實用,，只能做玩具,，
5 M! P" m& i" K! l4 a7 u* I3 K實際大的AGV小車應該是減速機吧。

deng8839

水水5 發(fā)表于 2015-5-16 13:42
我猜的,，
黑色的有個尾巴的應該是電機吧
2 N1 R3 O1 s3 J& G* }  L那后面的就應該是同步帶,，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么 ...

牽引的力主要是作用在法蘭上,，因此只需滿足升降運動就可以了,。,。。

huhaofei

具體沒細看,，我前面進這公司,，因為知道他有做AGV小車，我有了解了下,，搬運貨物的,，主要還是電機經(jīng)減速箱，然后驅(qū)動輪軸,，傳動很簡單的,，AGV能做的人太多了，導向方式有 視覺,，激光,，磁性感應 導向這幾種