關于機器人關節(jié)齒輪的討論

格里森前進齒輪

工業(yè)機器人是今后發(fā)展的大趨勢,，國內(nèi)多家大型企業(yè)也投入大量資金研發(fā)機器人,，減速器是機器人里的核心部件,，占成本的比重也非常高。經(jīng)�,？吹綁�子里大家討論到國��(nèi)與日本進口減速器的差距,，其實在齒輪加工方面我們已能達到非常高的精度要求，可能材料與熱處理方面與國外相比稍遜,。另外應該與減速器的裝配要求高有關系,。
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6 J9 X, O: L" ~. k7 A; J6 Z我們公司一直有給國內(nèi)龍頭機器人企業(yè)提供配套齒輪，例如埃夫特,、新時達,、新松,、秦川發(fā)展等。在質(zhì)量上存在絕對優(yōu)勢,。
& A1 D0 M: L/ r3 _% F5 A! v, ?& f: Z另外HRH大速比在日本也應用頗多,，我公司也研制成功，測量中心檢測下來精度達到GB5級,，并已投入使用,。
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明月山河

這東西好像叫準雙曲面,？

極速尖兵

公司在哪里？國內(nèi)做齒輪的公司很多,，做得好就沒那么多了,，有些公司說精度能做到五級，但是齒輪不僅僅是要求精度,。

格里森前進齒輪

極速尖兵 發(fā)表于 2015-5-20 13:48
! ]7 @/ P$ V* W6 G' @2 [' F公司在哪里？國內(nèi)做齒輪的公司很多,，做得好就沒那么多了,，有些公司說精度能做到五級，但是齒輪不僅僅是要求 ...

& J$ h/ k1 p; h' _7 u! n3 ^6 c確實,，做的人很多做的好的很少,。除了精度還有齒輪的修緣修形等。我們有自己的檢測中心Gleason 1500GMM，公司在常州,，有時間的話可以來公司看看,。
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格里森前進齒輪

明月山河 發(fā)表于 2015-5-20 13:47
2 v  k7 w7 w) Y2 a3 a* t7 n這東西好像叫準雙曲面？

有別于普通的準雙曲面齒輪,，學名叫HRH大速比,。小輪是一種錐蝸桿，可以做到一個牙,，普通螺傘速比都在10以內(nèi),，這種可以達到100以上
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明月山河

圖中的是第幾個關節(jié)的？

格里森前進齒輪

明月山河 發(fā)表于 2015-5-20 14:47
! s4 n# S0 p) m' [$ \# L; q, `% X圖中的是第幾個關節(jié)的,？

我們公司不做機器人關節(jié)的,，我們專注做齒輪。圖一是日本發(fā)那科的,，圖二是我們自己做的,。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺

樓主，此齒輪可以用在數(shù)控轉(zhuǎn)臺上嗎,？,？精度達到多少？

祥云飛魚

斜齒輪齒輪齒條做嗎,？最長多少,。。,。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺