Stewart平臺（并聯(lián)運動）設(shè)計,，請大家提提意見

liangquan6

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用Solidworks2014完成了一個Stewart平臺的建模,。打算花錢把它做出來,。但自己經(jīng)驗不足,，把方案發(fā)到這里公開，再加上自己還有一些問題,，請各位專家提提意見,。
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1. 為了節(jié)省經(jīng)費，打算采用氣缸作為執(zhí)行裝置,；
& K6 m9 Q5 [3 R1 A* Q) m2. 同樣為了節(jié)省經(jīng)費,，打算將光柵尺并聯(lián)到氣缸上,，構(gòu)成伺服氣缸（別笑話我,，性能不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是可動,，原理對就行,，再加上經(jīng)費不夠，所以不做液壓的）,；
, i# V1 e6 ]/ p5 G; q1 N4 D3. 平臺的關(guān)節(jié)是設(shè)計的關(guān)鍵,，Stewart平臺每個支腿應(yīng)該是一個虎克鉸,、一個球鉸，可是我找不到球鉸（大家能給我推薦一個品牌么,？）,，所以想采用上下都是虎克鉸，但如果都是虎克鉸,，又面臨需要氣缸有一個旋轉(zhuǎn)自由度,，可是如果氣缸有旋轉(zhuǎn)自由度，和光柵尺的連接又有問題,，這個地方是難點,；
4. 虎克鉸的設(shè)計大家著重看看，是否合理,；
1 e3 I) V3 c% @( i+ \$ J- a5. 為了節(jié)省金幣,，所有文件傳到了百度網(wǎng)盤，大家下載,，不需金幣,。Solidworks2014完成了裝配，可動,。但是沒搞清楚“使子裝配體為柔性”這個功能,，現(xiàn)在裝配可動，已完全約束,，但是子裝配什么時候設(shè)為“柔性”,，什么時候設(shè)為剛性，規(guī)律還沒有找到,，大家能給指點一下么,？

' P: ]7 L! ?+ h# w# C! bSolidworks源文件：http://pan.baidu.com/s/1pJr9b0R


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老魚@云工廠

指導意見沒有,，但感覺設(shè)計的非常不錯，真心贊一個,！

機械@風暴

原文件可以下載嗎

IORI23

光柵尺和氣缸并聯(lián)怎樣做到多點定位   還請解答一下,？

建寧

樓主很明確的告訴你，光柵尺加氣缸是做不成伺服氣缸，伺服氣缸是活塞桿上有一條根機械反饋桿,，帶動氣缸上的擋板閥,，這個閥是和氣缸一體的（為了避免從閥到缸之間的管路引起干擾）。況且伺服氣缸價格昂貴,，行程有限,。我所知只有SMC和FESTRO兩家。你可以考慮滾珠絲杠和步進電機的組合�,�,！價格也夠便宜，如果還想要高精度的話可以用伺服電機（帶轉(zhuǎn)角檢測）

明月山河

用帶位置反饋的電動推桿,，價格也是便宜的,。幾百塊的事。

liangquan6

建寧 發(fā)表于 2015-6-5 11:48
# G5 o& U7 k) n, Y3 P樓主很明確的告訴你,，光柵尺加氣缸是做不成伺服氣缸,，伺服氣缸是活塞桿上有一條根機械反饋桿，帶動氣缸上的 ...

( q& J& ]* H5 m. t謝謝您的回復,！

我只有經(jīng)費2萬,，控制閥想選高速開關(guān)閥，也是為了節(jié)省經(jīng)費,，我的專業(yè)是流體傳動控制,，所以不想研究電動推桿的，液壓的并聯(lián)平臺 ,，伺服缸和伺服閥的價錢又貴的離譜,，只好選氣動的。
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就目前這些條件,，2萬元,，研究流體傳動的并聯(lián)平臺，想不出方案,，您能給些建議,？

獨自莫憑欄

應(yīng)要是六自由度么？不能簡化到3自由度,。這樣子器件能減少一半,。

m_e

氣缸用純水做工質(zhì)怎么樣

建寧

liangquan6 發(fā)表于 2015-6-5 12:41
  k4 c6 Y- R6 d9 Q0 @: ?* R謝謝您的回復,！

9 d: J6 x4 L. }9 h) e( K我只有經(jīng)費2萬，控制閥想選高速開關(guān)閥,，也是為了節(jié)省經(jīng)費,，我的專業(yè)是流體傳動控制，所 ...

就算元件方面的過沖延遲響應(yīng)都可以解決,，但問題是SMC一個低阻氣缸（與活塞桿接觸部分有滾動導軌,，動摩擦阻力相當?shù)停┒家�大幾千�?個氣缸的價格都超過兩萬了，閥咋辦,？光柵及伺服組件咋辦,？低成本液壓伺服系統(tǒng)可以用星月隔板泵或者內(nèi)嚙合擺線泵，轉(zhuǎn)動慣量小,，由步進電動機帶動,，做成泵控調(diào)速系統(tǒng)，閥用來控制對各個液壓缸的伸出,、縮回,、浮動。不過樓主你這樣的話小型疊加閥島的價格也不低�,�,？2W，真的是太少了