Stewart平臺(tái)（并聯(lián)運(yùn)動(dòng)）設(shè)計(jì)，請(qǐng)大家提提意見

liangquan6

建寧 發(fā)表于 2015-6-5 14:49
就算元件方面的過(guò)沖延遲響應(yīng)都可以解決,，但問(wèn)題是SMC一個(gè)低阻氣缸（與活塞桿接觸部分有滾動(dòng)導(dǎo)軌,，動(dòng)摩擦阻 ...

: F5 n8 t& K% ^" x+ I謝謝您的建議,，看來(lái)您是專家,。

我現(xiàn)在的想法是：
閥用festo氣動(dòng)高速開關(guān)閥（我買過(guò)一個(gè)流量小的,，350元）,，氣缸選亞德客的普通氣缸（沒(méi)詢過(guò)價(jià)格），氣缸背上光柵尺（百十塊錢）,，用單片機(jī)（或STM32,、ARM）發(fā)PWM信號(hào)控制閥的開口量，讀取光柵尺反饋,，全數(shù)字控制,，虎克鉸定做加工……
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大概是這樣。
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/ `8 y- i" H* _, t. \不像您說(shuō)的那樣,，要低阻摩擦氣缸,，就想用普通的氣缸背光柵尺�,？傊�我上面的配置可能很可��,，也很不專業(yè)，我的主要目的是在有限的資金條件下（能夠得到1.5-2萬(wàn)元的研究資金）,，研究一下并聯(lián)系統(tǒng)的控制、驗(yàn)證逆解算法,，權(quán)且作為技術(shù)儲(chǔ)備,，為日后做液壓伺服做準(zhǔn)備。

您說(shuō)的步進(jìn)電機(jī)的液壓伺服系統(tǒng)挺新穎,，學(xué)習(xí)了,！也不想買氣動(dòng)的閥島，就用管道連閥和缸吧�,。ú豢紤]響應(yīng)速度和美觀,，用閥島的作用是美觀吧？）總之非常感謝,，我會(huì)考慮您的建議,！
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明月山河

直接用氣缸太不穩(wěn)定了。
可以氣動(dòng)氣馬達(dá)+螺桿,。
( g2 s9 }3 `$ d氣動(dòng)螺絲批只有幾百塊,。

建寧

liangquan6 發(fā)表于 2015-6-5 16:16
謝謝您的建議,，看來(lái)您是專家,。
8 Q4 V  m7 l: P, m1 D( r8 ^% l; A) J
  Y0 z2 l3 W! W+ J. j我現(xiàn)在的想法是：

1 j, a! C( U  L9 Y( ^1 v# Q專家不敢當(dāng)，13年的畢業(yè)生而已,。有所謂的行程可讀氣缸（測(cè)程缸）,，缸蓋那里有傳感器，活塞桿上有磁柵/光柵等,。缸蓋那里的信號(hào)線可以直接接PLC或者自帶顯示屏,，這樣就避免了樓主安裝光柵帶來(lái)的虎克鉸問(wèn)題,。閥島是為了統(tǒng)一控制，安裝接近底座縮短管線長(zhǎng)度,。如果使用分立式閥布置的話,，那么閥與缸、閥與閥之間的管線連接會(huì)較長(zhǎng),，較亂,，由于空氣的可壓縮性管線中殘留的空氣會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖、延遲,、響應(yīng)等一系列問(wèn)題,。樓主預(yù)算有限用普通缸普通閥只是為了練手算法的話，也可以,，不過(guò)管線的長(zhǎng)度一定要控制好,，盡量通過(guò)閥的中位機(jī)能把管線中的高壓空氣放掉，不知樓主氣缸的行程及缸徑,，有必要的話氣缸接口那里還要布置快速排氣閥,，可能氣路會(huì)略微復(fù)雜。樓主大作完成之際一定發(fā)帖以飽眾人眼福,，祝樓主早日成功,。
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TD-SKY

你這個(gè)試驗(yàn)用的，可以把氣缸通低壓油,，當(dāng)油缸用啊,。

尹修修

還不如把方案優(yōu)化好,，再拉點(diǎn)贊助，東省西省的,，省出來(lái)的東西還是你想要的嗎,？只是個(gè)建議，不必當(dāng)真

bitter007

用步進(jìn)電缸做就可以了,，然后用虎克鉸就可以,，不用再加什么旋轉(zhuǎn)自由度，那個(gè)是虛約束

liangquan6

bitter007 發(fā)表于 2015-11-18 18:34
用步進(jìn)電缸做就可以了,，然后用虎克鉸就可以,，不用再加什么旋轉(zhuǎn)自由度，那個(gè)是虛約束

您知道虎克鉸從哪里買么,？
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