本帖最后由 機器人gl 于 2015-6-6 16:08 編輯
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水平關(guān)節(jié)式機械手SCARA
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3 K! G3 c/ M0 V# Q* d先來個實驗測試看看軌跡& Q2 P. C# U* S0 s: Y
地下倉庫條件不怎么好,，很黑,，
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# u$ d8 m# ^/ L1 q& V可以看出,，剛性不是很好,，,，但是直線圓弧走起還是有模有樣的
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垂直關(guān)節(jié)式機械手
4 k. t @+ ^5 g/ s% _2 x7 X8 R4 o測試軟件及軌跡，背景為典型單身男屌絲臥室,，請看官忽視背景~
$ Q) |, u4 L X, y) ^0 WSTM32系列
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大膽的示教設(shè)想,，意念驅(qū)動機器人是我們的目標(biāo)，,，為了檢驗易用性,，特地請來班上三枚妹子其中一枚9 l, E& X4 {7 Y0 ^& H, f0 m1 K
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實驗室里出不了工廠干活能手,，來點實際的吧
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變位機模型圖片預(yù)覽
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! t% Z' [" y9 |---------------------------推銷幾款自制機器人控制方案--------------------------------
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水平關(guān)節(jié)工業(yè)機器人實驗版 （主板+本體） 功能：各臂長參數(shù)設(shè)置,，角度值補償設(shè)置,，各個電機加減速時間設(shè)置，直線插補,，曲線插補,，空間不規(guī)則曲線插補 特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人） 貨期：兩周 功能： 水平關(guān)節(jié)工業(yè)機器人創(chuàng)業(yè)版（一整套） 貨期：兩星期 功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能，購買此版本的可加入經(jīng)銷商名單,，一起創(chuàng)業(yè),。我們會將一定區(qū)域內(nèi)一部分客戶資源交由經(jīng)銷商去維護(hù)，名額先到先得原則,。 # c0 f6 c# @/ W. P- E6 O/ N
水平關(guān)節(jié)工業(yè)機器人工廠版 貨期：兩到三星期 功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能,，機器設(shè)計使用壽命7年，日本減速機精度壽命為6.8年,，經(jīng)過耐久性試驗表明：機器使用五年的情況下精度依然滿足一般焊接精度的使用要求,。最早一批工廠試用機器已經(jīng)正常生產(chǎn)六年多，至今仍在正常生產(chǎn),。 * ~' ^, g$ A6 P
/ e3 A! Q. N0 v3 N9 YDIY水平關(guān)節(jié)工業(yè)機器人屌絲版 （主板控制器）
8 L b, N$ h2 Z& O8 Y/ C) e配置：STM32F系列32位處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定）,，人機交互系統(tǒng) 最多支持六軸 支持無限次數(shù)程序升級，但需主板寄回工廠 選配：5只增量式編碼器（日本光洋400RMB/只或國產(chǎn)品牌170RMB/只）,，5只電機（國產(chǎn)220RMB/只）,，4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只） 功能：各臂長參數(shù)設(shè)置,，角度值補償設(shè)置,，各個電機加減速時間設(shè)置，直線插補,，曲線插補,，空間不規(guī)則曲線插補 特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人） 貨期：八個月
& I" Q7 u- ]& h7 ]- I$ J& a) r; }DIY水平關(guān)節(jié)工業(yè)機器人專業(yè)版（主板控制器） 配置：TI德州儀器C2000系列32位數(shù)字信號處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定），輸入輸出全光電隔離,，器件均為國際一線品牌,。 最多支持七軸 支持無限次數(shù)程序升級，但需主板寄回工廠 選配：5只增量式編碼器（日本光洋420RMB/只或國產(chǎn)品牌200RMB/只）,，5只電機（國產(chǎn)220RMB/只）,，4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只） 功能：各臂長參數(shù)設(shè)置,，角度值補償設(shè)置,，各個電機加減速時間設(shè)置，直線插補,，曲線插補,，空間不規(guī)則曲線插補 特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人） 貨期：六個月
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以上各個方案共有特色：機械結(jié)構(gòu)簡單，用戶可自行改裝，能耗低（總機功率小于500W）,，最大的亮點是小學(xué)文化水平即可對機器人運動軌跡再編程,！前期提供完整使用說明書，原理圖,，維修保養(yǎng)注意事項及三維模型,，后期可根據(jù)要求提供通訊協(xié)議完成更多功能擴展。 DIY垂直關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 功能未完善,，軟件進(jìn)度70%,，歡迎發(fā)表建議， 預(yù)期功能：裝配,，打磨,，搬運，焊接,。 特色功能：顛覆傳統(tǒng)的示教方式,，歡迎發(fā)表建議，目標(biāo)是：小學(xué)文化水平即可操作機械手 優(yōu)惠政策：逢五進(jìn)一,，當(dāng)剛買者超過五時,，那么前五名可獲得減500元的優(yōu)惠，然后序號歸零,，這個主要是從制造成本上考慮
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J( u& V. ^* F0 a附件里有最近做的焊接的一個變位機方案,，供社有參考，指正
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補充內(nèi)容 (2015-6-7 20:32):
6 i4 J3 k" Q9 Z0 g/ _' j" B不知道為什么帖子里的視頻失效了,，地址放到16樓了 |
[復(fù)制鏈接]
發(fā)表于 2015-6-6 12:29:13
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