一個簡單的力學問題,，求教

天上人間

如圖（連桿機構)：
桿OA以勻速ω=2лn/60轉動(n=1000rpm），負載作往復直線運動,，其中OA長為r=20mm,，連桿AB長為L=200mm，負載m=50kg,，θ=ωt,，在不考慮OA、AB自重及負載磨擦力時,，在O點處的電機扭矩應為多少,？
( M: E& O5 M. {; U

建寧

你連負載的摩擦阻力都忽略了，那么電機再小的力矩也能讓負載往復運動,。至少要把負載的運動規(guī)律給出啊

卜不是卜可以

你選電機么，記得電機轉矩是摩擦阻力據加上慣性力矩吧,，這就算個摩擦阻力局,，要給倆表面摩擦系數吧

明月山河

有如下幾種方法：
（1）矢量力學：慣性力作用到軸上；
（2）能量法：滑塊的動能隨轉角的關系E（a）微分得到 DE(a)+M*da=0;
, h7 L1 f% X0 x1 J1 i（3）拉格朗日/哈密頓方程,；
% F$ b( v  j) D4 w! ^9 ~（4）高斯最小作用量原理/凱恩方程,；
" z- ?( l9 s) @2 s! N; S
( W6 B- r5 M  f) N8 l一般用第一/第二種基本可以了,。

天上人間

明月山河 發(fā)表于 2015-6-8 17:44
有如下幾種方法：
+ }( T7 r. K6 ~) D6 _( g（1）矢量力學：慣性力作用到軸上；
( n# s4 Q$ e4 o0 Y（2）能量法：滑塊的動能隨轉角的關系E（a）微分得 ...

謝謝回復,！
能給個計算過程嗎,？
5 P* C( W, Z' V! Q9 U5 h我用力學法：先列它的位移方程，通過位移求導算它的速度,，加速度,，再算它的慣性力，再換算到回轉桿ＯＡ上的切向力,，算它的扭矩,。似乎不對，那數據太大,，竟然達到１１０ＮM,。
6 `. L: ~4 [2 y8 C6 g( m# h# D: E其它的方法暫時還不知道怎么下手。
: B$ n, Q; w5 d- \, e% Z

天上人間

建寧 發(fā)表于 2015-6-8 17:25
你連負載的摩擦阻力都忽略了,，那么電機再小的力矩也能讓負載往復運動,。至少要把負載的運動規(guī)律給出啊

9 y+ s: k5 M$ \負載相當于滑塊，滑塊是變速運動,，有慣性力的,。摩擦阻力相對于慣力小太多了。