一個簡單的力學(xué)問題,，求教

天上人間

如圖（連桿機構(gòu))：
4 R, f2 R2 K& n桿OA以勻速ω=2лn/60轉(zhuǎn)動(n=1000rpm）,，負載作往復(fù)直線運動,，其中OA長為r=20mm,，連桿AB長為L=200mm,，負載m=50kg，θ=ωt,，在不考慮OA,、AB自重及負載磨擦力時，在O點處的電機扭矩應(yīng)為多少,？

建寧

你連負載的摩擦阻力都忽略了,，那么電機再小的力矩也能讓負載往復(fù)運動。至少要把負載的運動規(guī)律給出啊

卜不是卜可以

你選電機么,，記得電機轉(zhuǎn)矩是摩擦阻力據(jù)加上慣性力矩吧，這就算個摩擦阻力局,，要給倆表面摩擦系數(shù)吧

明月山河

有如下幾種方法：
（1）矢量力學(xué)：慣性力作用到軸上,；
（2）能量法：滑塊的動能隨轉(zhuǎn)角的關(guān)系E（a）微分得到 DE(a)+M*da=0;
（3）拉格朗日/哈密頓方程；
（4）高斯最小作用量原理/凱恩方程,；
" h4 |6 K0 ]$ Z9 c
一般用第一/第二種基本可以了,。

天上人間

明月山河 發(fā)表于 2015-6-8 17:44
  ]9 m% J+ Q! i  @9 O有如下幾種方法：
9 R5 w8 V8 l% b, r, G3 t# Z（1）矢量力學(xué)：慣性力作用到軸上,；
( T1 d3 k# s# G9 A- r- a& X（2）能量法：滑塊的動能隨轉(zhuǎn)角的關(guān)系E（a）微分得 ...

謝謝回復(fù)！
  S( i! f% l. m! x' q能給個計算過程嗎,？
我用力學(xué)法：先列它的位移方程,，通過位移求導(dǎo)算它的速度，加速度,，再算它的慣性力,，再換算到回轉(zhuǎn)桿ＯＡ上的切向力，算它的扭矩,。似乎不對,，那數(shù)據(jù)太大，竟然達到１１０ＮM,。
3 z) R+ ]. U. t6 {- ]其它的方法暫時還不知道怎么下手,。

天上人間

建寧 發(fā)表于 2015-6-8 17:25
你連負載的摩擦阻力都忽略了，那么電機再小的力矩也能讓負載往復(fù)運動,。至少要把負載的運動規(guī)律給出啊

/ S& D- p7 a% n  s, n% O9 Y負載相當(dāng)于滑塊,，滑塊是變速運動，有慣性力的,。摩擦阻力相對于慣力小太多了,。