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插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

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1#
發(fā)表于 2006-5-27 20:43:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
7 X6 W) g4 Q3 R4 L/ B

一般手冊上把齒頂后角定為6度,,個人認為很不科學,,而且非常錯誤,。那不應(yīng)該是一個固定的值,那是一個變值,。通過以下公式可以繪制出該曲線:

$ Y: l0 l2 |! G; [

H={a[inv(alpha')-inv(alpha)]-mxtan(alpha)}/tan(beta0)

9 d- n$ u& V. h$ S. p

alpha'=arccos[a*cos(alpha)/a']

* T2 Z5 L6 f2 Q8 ^2 a+ Q

a   標準中心距(無變位)

0 K5 j9 U7 M; v5 w5 j6 L

alpha'   插齒嚙合角

2 B- P# @9 d* N1 U" L

alpha   壓力角

, W! Y$ R: R) Y- t0 r* \0 ~1 U

m   模數(shù)

# f$ G; Y1 z4 Q9 B! \7 I$ J

x   被加工齒輪之變位系數(shù)

% @& v) m* {; a: U! ~- _

beta0   插齒刀分度圓螺旋角

5 H! k+ b$ Z. b G; {

a'   插齒中心距

) t$ e, p# X( N- D- a; U5 k" z

縱坐標取H  橫坐標取a'      通過不同的變位系數(shù)截取H,,H=m*x0*tan(alpha)/tan(beta0)

& A0 t1 e8 y1 a0 t! J2 O

截取曲線時要注意,插內(nèi)齒和插外齒截取的上下位置正好相反,,并且插內(nèi)齒時,,曲線取凹的;插外齒時曲線取凸的,。

3 h0 f8 w6 G! `* _- f; y$ c. `9 w/ D

 

2 V2 Q! z" l6 I# f/ j4 O' Y2 b

本人通過對Gleason插齒刀的測量(它也是用一根直線代替,角度和我取得的近似角度幾乎相同,。齒頂圓也會有些許變化)

2#
發(fā)表于 2006-5-27 22:01:46 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

這個與http://bbs.cmiw.cn/forums/13542/ShowPost.aspx是一回事么?
1 z0 ~+ c1 N% P( Z/ v形式完全不一樣啊
" x: w, I* ~! k! G3 z你這里的H的物理意義是插齒刀軸向距離嗎,?/ {: I! ~3 i) M9 L. `3 O  m1 m
我推導的公式和你本貼類似,,不過我用的參數(shù)是兩個基圓,基圓上側(cè)面后角,,齒頂后角,,新品嚙合壓力角,研磨后嚙合壓力角。也可以加個參數(shù):插齒刀軸向距離,,這樣就可以直接畫出理論上插齒刀側(cè)面投影了,。: w! g7 q& l. Q0 ^9 N/ W
你最后一句里“近似角度”是怎么定義的?比如說,,取無變位時的后角為近似角度,?
3#
發(fā)表于 2006-5-28 01:55:17 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

我把我的結(jié)果貼出來,大家參考一下,,沒有驗證是不是和松版的一致不過可以自然退化成齒條的情形,。另外,圖片最下面紅色部分是我用這個方程生成的外插齒刀的齒頂曲線(插齒刀側(cè)面投影)看得出來,,確實是凸的,,只是程度很小,大家用這個公式很容易做個直線近似時齒根徑的誤差計算程序,。另外松版有沒有你說的那個Gleason插齒刀的圖紙�,。磕懿荒軖呙枭蟻砜纯�,?

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x
4#
 樓主| 發(fā)表于 2006-5-28 12:55:15 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

跟那個帖子是一回事,,只是加了公式。那時沒畫出曲線,,只是算了幾個點�,,F(xiàn)在能畫出曲線了:曲線的起始點是兩基圓相切是,即壓力角為0度時,。

6 P( [; b& o5 s# f, B0 M9 `

H是插齒刀的軸向距離,!x0=0時,H=0,。x0為負值時,,H也為負值。

; n/ S& m3 W. w3 n+ s

我的近似角度是取曲線兩端點連線的角度,,然后齒頂圓直徑相應(yīng)變化:找到曲線上切線為該角度的點,,然后取平均值。但我認為這個方法還不夠科學,,希望你有更科學的方法,。取無變位時的后角感覺也不太科學。

' w; ?; n0 B; e5 I; X

Gleason從來不提供圖紙,。但能保證我們的使用,。Gleason的剃前加齒頂?shù)菇堑牟妪X刀,好像國內(nèi)還沒有一家刀具廠能做。

/ S, o+ b- m# z% _8 ^

你的theta定義為相對于新品位置的齒頂后角,,是不是減去新品位置的齒頂后角所得的值,?

5#
發(fā)表于 2006-5-28 13:58:17 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

方法也談不到科學,其實是以用戶體驗為導向的,。
! E9 f7 W) j5 ]/ p1 `" L% ~關(guān)于此類問題的原則是,,新品時一般要保證是精確值。4 s, e( `' x$ m/ t& Y, R9 w
然后利用最小二乘法擬合出一條直線就可以了,。$ V) T! L; x: s& b- s3 c

, F' h7 V. q# f1 H8 ]但實際制作時似乎沒有這樣計算...
* g, K9 u  ?3 T- r1 f* l8 t) ]/ S: k! c. v4 g. b. H6 M
我上面那個圖的紅色部分其實是嚙合壓力角從25到15度,,基圓上側(cè)面后角2度,齒輪和刀具基圓直徑和是200時的曲線
) E% d$ J9 _4 a' d. w0 t: D. }! y( F, ]; l1 a' |
格里森不給圖紙啊,,那用戶不是連確認圖紙都不能了嗎,?還真是自信啊 那你下次訂貨時就說你的齒根徑非常嚴格,然后給他個極小的公差,,看他能不能做,,呵呵。' f0 u; E: v( Q

6 A+ Y: P8 ?' {' Q7 a1 Q5 }$ ]' X  r你說國內(nèi)沒有能做的,,是不是說那個加工齒輪齒頂?shù)菇堑墓δ懿荒茏�,?那插齒刀觸角能做嗎?
3 b2 @) T- r7 V! v8 Y, D! [. T6 M( @; }& |9 U$ V- i) I
我theta的定義如下圖

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6#
發(fā)表于 2006-5-28 14:27:30 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

對了,我的式子(2)里,,alpha=alpha'時就會變成你 http://bbs.cmiw.cn/forums/13542/ShowPost.aspx 里的式子

1 }1 c; q t" g) O! s Y9 C

我所說的新品其實也可以理解成為任意地方,,可是如果不確定新品位置的話,齒頂后角不太好定義,,

U5 E) d1 ^' R7 I9 }6 L" o

按照那個貼的思路,,你對某點齒頂后角的定義似乎這樣的

8 D- f O6 }2 K6 D1 ~- r- T- o

 

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7#
 樓主| 發(fā)表于 2006-5-28 20:06:12 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

我的齒頂后角就是如你所說般定義的,。
/ j, F  N$ N% Z. P! S/ T+ V! l0 y+ _8 F3 O5 O6 H5 @
唉,訂貨和確認還輪不到我啊,。我只是有興趣研究,,沒有實踐的機會啊,!有些信息是和其他工程師聊天時才知道的,。我們公司又向重慶刀具廠定了一把插齒刀,對方只會把齒頂后角定為6度,。唉,!我的聲音沒人聽�,。�0 p2 |2 O2 {% B9 c3 u

9 }& w' F& H) V/ e. W4 P. {# }我對刀具的加工工藝一竅不通,。只是聽其他工程師說,,只有Gleason和比利時的一家刀具廠能做3個角的插齒刀(壓力角、觸角和齒頂?shù)菇牵?br /> & f; n' M/ l5 A0 Q1 r8 s5 f
3 A0 T( d$ l9 p9 }  U/ N為什么不能如你所說般用最小二乘法呢,?在電腦的幫助下,,復雜的計算已不是什么困難了。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2006-5-28 20:16:53 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

還有,,我認為重要的不是齒根圓,,而是漸開線起始點的位置。
9#
發(fā)表于 2006-5-30 01:30:46 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

國產(chǎn)的插齒刀都是固定齒頂后角為6度嗎,?雖然不一定要加工成曲線,,但加工成任意角度的一條直線工藝上應(yīng)該不是問題。我想這大概是因為刀具生產(chǎn)商以標準為導向吧,。機械行業(yè)都有這個傾向吧,。對于任何產(chǎn)品而言,差異性都是非常重要的,,但在機械行業(yè)可能輕易不冒這個險,。我不知道如果用戶的齒根徑公差比較嚴格時國內(nèi)的設(shè)計者是不是會算一下。比如你上次說的,,被加工齒輪齒根和配對齒輪齒頂都碰上了,,難道那個插齒刀不算不合格品嗎?

. E6 y# j( _9 s4 J

壓力角(任意壓力角,?)、觸角和齒頂?shù)菇堑臄?shù)學原理雖然比較難,,可是也不是特別特別難,。做不了莫非是因為工藝問題?國內(nèi)的滾刀的觸角和齒頂?shù)菇菓?yīng)該沒問題吧

4 a/ b8 T* J1 N! C& B2 E

保證漸開線起始點的位置不變也可以定出一個方程,,刀具有效外徑指的是除去齒頂?shù)箞A之后的實際漸開線位置的外徑

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 樓主| 發(fā)表于 2006-5-30 21:27:14 | 只看該作者

Re: 插齒刀齒頂后角曲線的繪制(原創(chuàng))

我如果用“齒形角”應(yīng)該更準確一點,。

; O% a8 O" y0 k& `6 l& Z" _. Y4 ~

齒輪在很多細節(jié)上,,由于近似加工和追求標準化的緣故,以前的齒輪理論研究者可能由于避免煩瑣的計算和追求標準的理由,,而將一些系數(shù)或數(shù)值標準化,。這可能在一定的階段是有利的。很多的工具書都很落后,,有時甚至有誤導的作用,。在加上沒有經(jīng)過嚴格的校核和一些印刷錯誤,,使得我在看國內(nèi)的工具書時,必須自己從頭推導一邊,,否則不敢輕易使用書上的公式,。雖然能加深印象,但無形中也是一種浪費,。實話說,,國外的書籍就很少有錯誤。

K1 h/ _' ]5 ~/ c

如果你的等式里兩根號前后換一下,,等號右邊兩基圓換一下,,以及兩加號改成“土”,涵蓋內(nèi)齒輪,,那就齊了,。

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