交流伺服控制系統(tǒng)［求助］

robot2006

 

y& m. v6 N6 W

如今要實(shí)現(xiàn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng),，要求速度控制和位置控制（很慢且旋轉(zhuǎn)３６０度）主要是用在焊接變位器上的．為此材料選擇受到限制,，選Ａ３

．重量就暫時(shí)沒(méi)減下來(lái)．

! h+ r5 _5 ?7 B

最開(kāi)始由于自己大意導(dǎo)致我選擇用單片機(jī)控制．后來(lái)看不可以�,。�

* W8 }+ m; f0 e1 j5 j- j

具體機(jī)構(gòu)：重量為６００千克　　形狀為１４００Ｘ９００的矩形按中心旋轉(zhuǎn)３６０度．

我的設(shè)計(jì)步驟：

/ {9 j" G" B2 g1 Z, g; ]

１***********************************/

# |" B5 g9 O: L4 ]

對(duì)于此我用的公式如下：

　�,。停剑桑拢ǎ蔀檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量,，Ｂ為角加速度）

　　　Ｍ＝９５５０＊Ｐ／Ｎ（Ｐ為功率,，Ｎ為轉(zhuǎn)速）

計(jì)算出Ｐ．其中阻力矩忽略不計(jì)．

! u9 D& f5 v9 _* p& K2 i' f+ x/ O! C

　　然后再選擇控制方式．

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不知道是對(duì)還是錯(cuò),？望大家給以指正．

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２***********************************/

; ^. D2 X% a6 ?, k' O8 v) c

對(duì)于控制這個(gè)大功率的電機(jī)，我了解到采用的是ＤＳＰ進(jìn)行控制

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ＰＬＣ等．當(dāng)時(shí)有人就說(shuō)用單片機(jī),，可單片機(jī)的話一般是控制弱電啊,，

) F4 `, N1 Q% U1 u7 T: ^

就算可以也要用一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊吧．我現(xiàn)在都不知道這個(gè)系統(tǒng)（對(duì)我來(lái)說(shuō)是空白）該如何

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才是一個(gè)比較理想的完成動(dòng)作．

7 X. r0 D! [1 s* l

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望各位大俠給個(gè)建議．謝謝！

, `3 W( U% g: B" v

有做這方面的朋友可以交流下,！

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隨風(fēng)而去

昨天去圖書(shū)館,，剛剛拍了關(guān)于伺服設(shè)計(jì)的資料回來(lái),，不過(guò)現(xiàn)在還沒(méi)有整理。因?yàn)橄缕诘馁N子是關(guān)于通訊方面的~~~
, s  B; ~& B# T' \7 n( P! U' z
1 b% J; J0 b# ?3 p  Z1 {所以關(guān)于伺服設(shè)計(jì)的圖貼肯定會(huì)在介紹完通訊方面的貼子后才會(huì)介紹~~~
# J* d# U0 B5 Y
唔~~~

看來(lái)只能先等高手們解圍支招了~~~

" I$ d# s. D- N; G# D9 J  J8 M

隨風(fēng)而去

先幫你置頂一周以引起高手們的關(guān)注吧~~~

robot2006

謝謝隨風(fēng)而去大俠,！
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今天又去看了看相關(guān)資料,，算出來(lái)電機(jī)功率為０.３６ＫＷ左右
采用直流電機(jī)，控制用兩個(gè)單片機(jī),，一個(gè)負(fù)責(zé)通信連接焊接機(jī)器人
一個(gè)作為閉環(huán)控制工件位置（焊接軌跡）．其具體的模塊我還在摸索
,，學(xué)機(jī)的一下子拿到這電方面的細(xì)微之處，真是感覺(jué)像個(gè)小孩子一樣
2 z' Q- U: V9 Z7 ^7 J4 k( Y．什么都不知道了．
　　

隨風(fēng)而去

采用直流電機(jī),，控制用兩個(gè)單片機(jī),，一個(gè)負(fù)責(zé)通信連接焊接機(jī)器人
一個(gè)作為閉環(huán)控制工件位置（焊接軌跡）
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建議你看看

) e/ K, ], g7 T第三篇_直流電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制（單片機(jī)）[五一加刊]
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1 f0 D  _: `$ |) I  Q" Q0 e3 b$ |& `第四篇_直流電機(jī)的閉環(huán)控制（單片機(jī)）[五一圖貼加刊]
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這里的一些基礎(chǔ)知識(shí)相當(dāng)?shù)暮茫�可以到一個(gè)目錄后用圖片觀看器看,。
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1 [  M" {# @! W5 U7 }+ _% H照片都是用710W數(shù)碼拍攝,，一定程度的放大不會(huì)模糊。

我在飛

此設(shè)備可否用普通低檔電腦安裝切割軟件和轉(zhuǎn)換卡,，驅(qū)動(dòng)伺服（步進(jìn)）驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)完成動(dòng)作。

隨風(fēng)而去

TO：我在飛
8 U1 z, K( b1 P& n是否有你這樣說(shuō)的例子�,�,？我沒(méi)有見(jiàn)過(guò)啊~~~
  W! h3 m! I" K- O. J# S
我只看到過(guò)電腦安裝切割軟件（主要是編程用相當(dāng)于上位機(jī)），然后在線切割上運(yùn)用的較多,。
  C7 f( q3 N- r1 Q
, S1 a! p# i+ ]2 ^: K- N不過(guò)從理論上應(yīng)該也是可行的,，只是我沒(méi)有見(jiàn)識(shí)過(guò)啊~~~
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syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

隨風(fēng)而去 友好！
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"我在飛 友"的方案在“286,、386,、486”機(jī)器上是可行的。我用這種方式做過(guò)四個(gè)項(xiàng)目,。
, Y7 i4 o, _# j8 _: R那些軟件得在DOS環(huán)境下運(yùn)行,。
! K; v" @2 C+ }' l! K/ y2 U" X, K
主機(jī)得用“WIN98”系統(tǒng)。因?yàn)椤癢IN98”可以在WIN系統(tǒng)和DOS系統(tǒng)間來(lái)會(huì)切換,。
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syw  070513---14.28

robot2006

幾天沒(méi)來(lái)了．一直在查相關(guān)資料．
* [5 Q+ c) @; J0 J! ?! t' Z１回我在飛大俠：　您說(shuō)的這種控制方式我不了解具體的,，
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　　　　　　　所以，我也只好按現(xiàn)在我的思路往下做了．

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6 S+ W: S1 E8 P( ^6 [. w  [２回syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 大俠：）很冒昧的問(wèn)下您說(shuō)的那幾個(gè)項(xiàng)目的情況,？或許問(wèn)的不好,，只是想多了解了解，增點(diǎn)見(jiàn)識(shí)．還望能說(shuō)說(shuō)您對(duì)電機(jī)控制類(lèi)工程有什么技術(shù)心得,？：）
' k' ]2 W4 V$ X) O: Y- c* b; F３現(xiàn)在我所遇見(jiàn)的麻煩有以下幾個(gè)：
　�,。粒翰捎梦以冢礃翘岢龅目刂品绞剑�要找一個(gè)比較合適的驅(qū)動(dòng)元件．因?yàn)樵谒�控制的電機(jī)中有一個(gè)１．５ＫＷ的電機(jī)．為此,，找了很多資料,，發(fā)現(xiàn)ＩＧＢＴ比較合適．我也不知道還有其他合適的元件,，望知道的介紹幾個(gè)哈：）
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我在飛

雪狼 你好
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ＩＧＢＴ只是一種功率元件，不能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī),，要配套相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路,。