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絲桿運(yùn)動(dòng)精度問題

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1#
發(fā)表于 2015-6-28 21:40:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
繼續(xù)問關(guān)于絲桿的問題...) w: m* w" l0 J; A
4 B8 D- T- R) g8 c/ F- ~
以前裝絲桿驅(qū)動(dòng)的直線導(dǎo)軌滑臺(tái),經(jīng)常聽到工程師講精度和 重復(fù)定位精度...% Q! h( d8 |! ?+ b0 H

9 s. K0 ?# |& C: o  U1 m. c" N) t今天就著重問問絲桿運(yùn)動(dòng)的精度問題和這個(gè)精度和重復(fù)定位精度怎么計(jì)算得來的...
. |+ u. ]/ V% f9 }0 W
  U/ y+ X" g% ]+ l5 O5 N( K問題1:假如我要設(shè)計(jì)一個(gè)精度0.02mm定位精度的絲桿滑臺(tái)模組,,具體的計(jì)算怎么得來的,,或者是怎么分析出來的?1 A# Y) b5 Q3 C# F1 a
, m0 X* |3 K5 ~3 |
問題2:在裝機(jī)器時(shí)候 拆聯(lián)軸器 看著是 彈性膜片聯(lián)軸器,最近重新讀書,書上說撓性聯(lián)軸器會(huì)對傳動(dòng)精度有影響,,那這個(gè)彈性膜片聯(lián)軸器,彈性是不是撓性,,它會(huì)不會(huì)影響絲桿的最終運(yùn)動(dòng)精度呢?5 ?  K1 S* `4 X% x6 Q9 \

2 `# N5 N* [" \( a5 J@huhaofei @祥云飛魚 大俠有時(shí)間給解釋一下疑惑...
2#
發(fā)表于 2015-6-28 22:23:50 | 只看該作者
膜片聯(lián)軸器的精度很高的
3#
發(fā)表于 2015-6-28 22:56:26 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-6-28 22:58 編輯
2 r3 V5 Z3 M% v; F& R$ T) P* P- m; B) K" E, s: _1 {0 k9 F
問題1     首先明確要知道東西,,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 V  是否有加減速要求    是否有單位進(jìn)給量要求(機(jī)床類自動(dòng)化設(shè)備); V/ L" |; [, X. K8 \2 B3 M
遇到這種精度案子,我首先是這么做的,, 首先需要精度定義 A  需要行程 定義為 B    A/B=x/300   得到X是300MM滾珠絲桿精度然后對于樣本選 (c6),,  然后估算導(dǎo)軌上負(fù)載總量初定滑軌 ,如果豎直還要算一下力矩(樣本上有)   然后選一個(gè)精度等級(我的行業(yè)特殊 比滾珠絲桿高一個(gè)等級,。),, 然后 選固定端螺母座    然后選自由端螺母座 確定滾珠絲桿長度和導(dǎo)程(非常重要),確定直線導(dǎo)軌長度(非常重要)  ,,然后根據(jù)樣本型號下載 滾珠絲桿 直線導(dǎo)軌模型,,畫其他的圖,。。,。設(shè)計(jì)就開始了,。最后驗(yàn)算一下 速度  , 慣量是否與電機(jī)慣量 (是否小于或者等于)   
- x; t) R: g3 I+ @" B/ P     其實(shí)問題一,, 很多內(nèi)容 網(wǎng)上都有討論(拿樣本研究一周也就會(huì)了)  我覺得你 最應(yīng)該關(guān)注是 怎么確定滾珠絲桿的長度,,直徑 和直線導(dǎo)軌長度 和寬度(因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備,用伺服的一般都能達(dá)到某個(gè)精度),。 其實(shí)你做上10個(gè)以上伺服電機(jī)項(xiàng)目以后會(huì)發(fā)覺,,一臺(tái)設(shè)備精度:標(biāo)準(zhǔn)件的精度和裝配精度,和加工精度各占一份,。(以前我們公司 有請 thk的 工程師到我們公司現(xiàn)場講裝配,,同樣的基準(zhǔn)面 同樣工件,2個(gè)人差很多),,所以有的做高精度同行有時(shí)候很無奈說“為什么我一樣標(biāo)準(zhǔn)件 ,,卻做不出來精度”
- G9 A, B, b$ }5 B# m因?yàn)樽约憾己軕校枷矚g做到辦公室里面,。,。。
" b/ K; C! [1 \1 [  i8 k8 B 問題 2     聯(lián)軸器教你一招  看價(jià)格,。,。。O(∩_∩)O哈哈~  " k2 U6 M! O0 n1 I
另外說下 : 聯(lián)軸器是會(huì)影響精度的,,但是裝配流程應(yīng)該是 導(dǎo)軌精度確認(rèn),, 滾珠絲桿精度確認(rèn),裝上聯(lián)軸器 通電打表 確認(rèn),。,。。如果精度超差厲害 ,,調(diào)整聯(lián)軸器 比如直線導(dǎo)軌 0.02  滾珠絲桿 0.04 裝上聯(lián)軸器突然0.5(伺服電機(jī)參數(shù)穩(wěn)定),。' d4 Z  T' \/ `& [) u' G7 ~6 i, ]
   另外“ 堆積是不好堆的” 國內(nèi)小非標(biāo)企業(yè)基本都是堆到差不多而已,重來是嘴上跑火車,。實(shí)際上表都不會(huì)打哈哈

點(diǎn)評

謝謝,,寫這么多...我消化一下下...  發(fā)表于 2015-6-29 20:26
前輩,經(jīng)驗(yàn)豐富,,贊一個(gè)  發(fā)表于 2015-6-29 13:44
大俠,,不知大俠對這個(gè)軸向變形量怎么考慮的。例如,,負(fù)載(很大單位是噸)是直接靠絲杠推動(dòng)的,,這樣絲杠的軸向變形量就會(huì)超過所需的精度,而絲杠的直徑也不會(huì)一直放大而造成整體尺寸變大,。其實(shí)壽命也是個(gè)問題,。謝謝  發(fā)表于 2015-6-29 09:54
4#
發(fā)表于 2015-6-28 23:10:45 | 只看該作者
標(biāo)記一下,學(xué)習(xí)了
5#
發(fā)表于 2015-6-29 09:02:58 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
6#
發(fā)表于 2015-6-29 09:39:39 | 只看該作者
設(shè)備精度是一個(gè)系統(tǒng)精度的最終體現(xiàn),。, H# b) x! |7 e) R  i0 X3 {: I& u

/ U: ^8 y9 s' q% A所以你要知曉各個(gè)器件的精度以及工況對精度的影響,,另外人的素質(zhì)與設(shè)備的精度可以有個(gè)良好的妥協(xié)。
6 Q" p9 A6 Y/ S( M6 H4 F& |3 [, j" t0 T2 R2 J
一般情況下,,0.02這種精度不是很高,,如果精度等級是μ級的話,那就需要很多方面的考量了,。7 J1 P0 G( W% N6 x) ~/ a

- b% W0 t' |4 R; E* A: N* s5 M

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
逛逛論壇 + 1 問題描述清楚,,顯得很專業(yè)!

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7#
發(fā)表于 2015-6-29 09:59:56 | 只看該作者
至于定位精度和重復(fù)定位精度,,你可以參考GB17421.2-2000. 現(xiàn)在這個(gè)定位精度和重復(fù)定位精度的測量需要用到光柵尺或者激光干涉儀了
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-29 20:31:53 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-6-28 22:56 / J0 G% f1 l* l% G* _" W
問題1     首先明確要知道東西,,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 ...
) j7 V# k5 t$ n' k+ Q
看來,很有必要問問 表 是怎么打的....
; ~3 X! C" S* c1 D8 l! B" [1 v% f* k" V3 I( e6 ?
我經(jīng)歷過裝導(dǎo)軌就是主動(dòng)軌 打直線度,,然后鎖緊,,從動(dòng)軌半擰緊 ,滑塊裝好,, 滑動(dòng),,邊鎖緊邊注意不要有卡的感覺...
5 A! K1 M/ u4 h8 z( Q

點(diǎn)評

對導(dǎo)軌中心距很近的,還要互打滑塊頂面的平行度,,排除導(dǎo)軸扭曲問題,。  發(fā)表于 2015-6-29 22:02
以前做激光切割機(jī),4米導(dǎo)軌一般要求直線度裝到0.02mm以內(nèi),,很多工人能裝到1絲以內(nèi),。平行度裝到0.02mm以內(nèi),還得測從動(dòng)導(dǎo)軌的直線度,,也不能超過2絲,。如果是做自動(dòng)化設(shè)備,一般控制在1絲以內(nèi),。  發(fā)表于 2015-6-29 22:00
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發(fā)表于 2015-7-4 13:43:27 | 只看該作者
還有就是你走的行程是多少,,2絲以內(nèi)還是好控制的,絲杠精度等級有劃分的,,具體看樣本,。
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