正在做一個物流線的小型檢測設備方案,，請教

artisan2014

小弟目前在做一個物流入庫的小設備方案,，請高手指點一下,，
. y9 z" C" p& a6 O" w0 E. C功能描述：叉車一次叉70個箱子,，每個箱子有標簽,，通過在區(qū)間傳感器檢測,，入庫
具體要求：有效空間,，長寬高3350x4000x3000mm，有一側叉車進出專用,，傳感器需要在四個方向布置10個,，在3米的高度上下掃描，速度不小于0.2m/s, 10個傳感器大約有30KG重,，通過電腦處理數據后采集入庫
方案是這樣的,，請看圖片
/ V6 g! Q8 N6 m" t7 O) x現(xiàn)在問題如下：
1 o/ J' W2 c9 j; c% K  @+ c1.如果做整體平臺上下移動，3000mm的高度,，能用電機絲杠嗎,？我擔心移動的過程中容易卡死（絲杠電機放在中間，兩邊各一根直線導軌導向）
2.有什么方法保證移動平臺防搖擺,？急停的時候,，會抖動的
3.這么高的框架可以用型材搭建還是現(xiàn)場焊接制作呢？

; K- Q! r, H" N5 t3 l. k! h第一次做這種物流檢測非標設備,，以前是做重型機械的,，請各位物流行業(yè)內的大俠給點意見，多謝,！
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artisan2014

本來是做了一個方案,，感覺實施起來有難度
1.移動平臺的框架跨度太大，兩個電機驅動需要極高的同步要求,，容易卡死
3 e% T- n5 w7 U4 t9 v2.整體支撐框架跨度有點大,，總感覺剛性小了點，不知道怎么增加3350mm跨度的剛性
3 N6 F, R2 {5 |3 c+ _1 h$ _( D3.絲杠電機用部件電機可以嗎,？有什么性價比高的全套絲杠電機廠家,，請大家推薦下
4.移動平臺不小于0.2m/s,速度不低，如何做安全保護,，比如失速保護,，防撞保護
' m- k3 \) m  I3 _, \5.電氣柜在地上布置，暫時沒有畫上去，請問如果使用變頻器,，一個變頻器可以帶動兩個電機的吧,？
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如有不妥之處，麻煩各位大俠指點,！
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祥云飛魚

你做這個設備 單純?yōu)榱?掃描箱子�,�,？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運了,？ 完全顛覆了 我對物流設備概念啊
如果是單純這樣 還不如在前道工序  做讀碼器呢

新新額

樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理,，用導軌絲桿不靠譜。

ganyu909

頭像亮了,，教父

artisan2014

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-7-2 17:54
$ ^8 {0 d! Q& z5 n, C你做這個設備 單純?yōu)榱?掃描箱子�,。� 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里,？不搬運了,？ 完全顛覆了 我對物流設 ...

" P& f) U: ^& O: Q) C, C是掃描箱子的，通過叉車一次搬運70個箱子左右,，進掃描區(qū)域掃描,，數據采集，然后再放在指定地點,，這只是整個入庫環(huán)節(jié)中的一個工位,，替代以往的靠人工采集，還一個就是箱子很大又有點重,，也很離散不方便放在流水線上采集

artisan2014

新新額 發(fā)表于 2015-7-2 18:19
. S. L, x* H8 w  f$ G! g樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理,，用導軌絲桿不靠譜。

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) }$ B" y& R; Q. k我也想過用電梯的原理做,，電梯是電機-卷筒,，鋼絲繩，加配重等,，我以前做過起重機設備,，用鋼絲繩現(xiàn)場需要維護，很容易臟,，移動平臺隨時急停的時候，會有明顯的抖動,，用同步帶又擔心會失速,，可靠性很擔憂，麻煩幫忙解釋下，為什么用導軌絲杠不靠譜,？
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新新額

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
3 b7 r  T% t0 K9 `0 Z$ |5 ?+ S我也想過用電梯的原理做,，電梯是電機-卷筒,，鋼絲繩，加配重等,，我以前做過起重機設備,，用鋼絲繩現(xiàn)場需要 ...

: ~2 o5 w. q7 b. @8 @- K# V因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高,，如果導向不好很容易卡死或者損壞,，你的物流倉的體積不小，你如何能保證精度,。如果你可以保證安裝精度那可以,，不過很難達到。

新新額

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
我也想過用電梯的原理做,，電梯是電機-卷筒,，鋼絲繩，加配重等,，我以前做過起重機設備,，用鋼絲繩現(xiàn)場需要 ...

4 R3 G0 q+ ~  V! y) g  n可否考慮用剪叉式升降臺，外加四柱導向,，,。我們總公司有這種升降方式可以升5、6米,，不過地面需挖個坑,。
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artisan2014

新新額 發(fā)表于 2015-7-3 10:54
因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高,，如果導向不好很容易卡死或者損壞,，你的物流倉的體積不小，你如何能 ...

的確是這樣,，3米的絲杠安裝是個大問題,，我是準備在立柱上做安裝限位槽，然后兩邊的直線導軌用精度很低的直線滑塊,，墊塊用塑料塊,，因為速度要求不低于0.2m/s, 皮帶驅動有擔心可靠性問題，不知道大俠對這種方案有沒有推薦方案,，多謝,！